信息融合绪论方案.ppt

1.2 信息融合的模型分类与结构 集中式：在融合中心进行全部工作，信息损失小；但对通信要求高，中心计算负担重，生存能力差； 分布式：接收局部航迹，处理后形成全局估计；可靠性高，通信量小 混合式：综合性能较好，应用较多。 1.3 信息融合的主要技术与方法 信息融合的基本功能是相关、估计和识别。涉及多方面理论和技术，如信号处理、估计理论、不确定性理论、模式识别、最优化技术、神经网络和人工智能等，是一个涉及到信息科学、计算机科学、自动化科学的交叉学科。 1. 主要技术与方法： 信号处理与估计理论：小波、LSE、KF、UKF… 统计推断方法：经典推理、Bayes推理、证据理论… 信息论方法：熵方法、最小描述长度方法… 决策论方法 人工智能方法：模糊理论、ANN、GA… 1.3 信息融合的主要技术与方法 信号处理与估计理论方法 信号处理与估计理论方法（signal processing and estimation theory methods）包括用于图像增强与处理的小波变换技术、加权平均、最小二乘、Kalman滤波等线性估计技术，以及扩展Kalman滤波（EKF），Gauss滤波（GSF）等非线性估计技术等。近年来，越来越多的学者致力于无迹Kalman滤波（UKF），基于随机抽样技术的粒子滤波和Markov链Monte Carlo（MC