2015轮系的类型与应用.pptVIP

一、轮系的分类 根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为两大类。 1、定轴轮系 2、周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。如图6-2所示。 周转轮系的组成 周转轮系由中心轮1、行星轮2、中心轮3和系杆（行星架或转臂）组成。 行星轮 2装在系杆 H上，一方面绕轴线O1O1自转，同时又随系杆H绕固定轴线OO作公转。 （1）差动轮系－自由度为2 如图6－2a所示的轮系，其中心轮1和3都是转动的，则该机构的自由度为2。 这表明，需要有两个独立运动的原动件，机构的运动才能完全确定。 这种两个中心轮都不固定、自由度为2的周转轮系称为差动轮系。 （2）行星轮系－自由度为1 如图6－2b所示，中心轮3被固定，则该机构的自由度为1。 这表明，只需要有一个独立运动的原动件，机构的运动就能完全确定。 这种有一个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为行星轮系。 周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，则图6-2所示轮系可称为2K-H型周转轮系，图6-3所示轮系则称为3K型周转轮系。其系杆H仅起支承行星轮2－2’的作用，不传递外力矩，因此不是基本构件。 由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系,称为混合轮系,如图6-4所示。 如下图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，