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智能循迹小车 循迹灭火智能小车 毕业设计报告书 循迹灭火消防车 作 学 指 所 学 所者科导在籍在姓专教班号学名 业 师 级 码 院 *明月 电子信息工程技术 杨红 副教授 2008级电子①班 ******* 机电工程学院 2011年 月 日 论文提交日期 摘 要 本设计由寻迹电… 词性从句总结与练习（附答案） 导入：英语句子一般结构： 1）主语+谓语(vt.)+宾语(+补语+状语) 2）主语+系动词+表语 3）主语+谓语（vi.） 宾语和表语有什么不同?一个名词跟在及物动词后是宾语,跟在系动词后是表语. 主题：名词性从句：名词… 华东电网有限公司部门文件 华东调通运〔2010〕176号 关于印发《2010年华东电力调度通信中心 调度管辖及许可范围明细表》的通知 上海市电力公司电力调度通信中心、江苏、浙江、安徽、福建电力调度通信中心、各直（代）管电厂、国网运行公司上海超高压管理… 毕业设计报告书 循迹灭火消防车 作 学 指 所 学 所者科导在籍在姓专教班号学名 业 师 级 码 院 *明月 电子信息工程技术 杨红 副教授 2008级电子①班 ******* 机电工程学院 2011年 月 日 论文提交日期 摘 要 本设计由寻迹电路，寻火电路、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动电路以及MCU 控制模块八大部分构成。本设计采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后反馈至单片机。寻火部分由ADC0809与红外对管组成。灭火部分由升压电路和风扇组成。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的路线巡逻，发现火源进行灭火的功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。 关键字：循迹；寻火；灭火 1 目录 前言 .................................................................................................................................................. 1 第1章 整体构思........................................................................................................................... 1 第2章 方案比较、设计与论证 ................................................................................................... 2 2.1小车主体设计 ..................................................................................................................... 2 2.2轨迹采集方案 ..................................................................................................................... 2 2.3火焰识别模块 ..................................................................................................................... 3 2.4 灭火模块 ............................................................................................................................ 3 2.5 电机驱动模块 .................................................................................................................... 4 2.6 测速计程模块 .............................................................................................