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工业机器人设计 设计题目： 自动切割机 系 别： 机械系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 聂建波 20094011222 郭锐 20094011207 张少强 20094011236 目 录 引言 工作原理设计 切割部分设计 1.1设计要求 ……………………………………………………………………… 4 1.2工作原理 ……………………………………………………………………… 4 1.3结构设计 ……………………………………………………………………… 5 液压控制线路的设计 2.1液压控制线路设计的一般要求 ………………………………………………9 2.2液压控制线路的设计方法 ……………………………………………………9 参考文献 ………………………………………………………………………… 10 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机