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测控技术与仪器专业课程设计
三轴微惯性器件测试与分析
学生学号：
学生姓名：
班 级：
指导教师：
起止日期： 2013年10月
哈尔滨工程大学自动化学院
一．设计要求：
1.了解三轴加速度陀螺仪模块、地磁、压强和温度模块的原理和开发使用方法
2.设计针对三轴惯性器件、地磁、压强和温度模块的信号采集电路，用ARM单片机实现采集电路，对陀螺和加速度计、地磁、压强和温度的输出信号进行采集、处理及传送到上位机
3.用串口或USB口实现数据传送。对组合系统的输出信号进行存储分析。
具体要求：
1、信号采集电路设计并焊接成电路板。
2、编写采集数据的程序并传送到上位机。上位机接收存储成文本文件程序。进行采集数据分析。计算硅微陀螺输出数据统计特性，均值，方差等。
3、针对数据分析结果计算常值漂移和随机漂移。
二．设计方案：
系统设计分为硬件和软件两方面，硬件系统是软件系统的基础，软件系统基于硬件系统的要求进行设计。该监控系统由下位机和上位机组成，上位机以LabVIEW编写了一个图形化的显示界面，并且对数据进行存储，下位机以STM32F103单片机作为核心，负责与传感器模块进行IIC通信，读取三轴加速度、三轴陀螺仪、地磁、温度、压强信息，然后通过串口向上位机发送；
系统总体框图
1.硬件设计方案
硬件方案主要是对下位机进行设计，下位机我们采用STM32F103单片机作为系统核心，负责与传感器模块进行IIC通信，读取三轴加速度、三轴陀螺仪、地磁、温度、压强信息，然后通过串口向上位机发送。硬件系统框图如下：
硬件系统框图
2.软件设计方案
软件系统有上位机软件和下位机软件两部分，它们之间通过串口协议进行通信。下位机软件是嵌入到stm32单片机内的嵌入式编程，读取传感器的信息，再将信息通过串口发给上位机；上位机软件系统通过事先约定好的通信协议，解析串口接受的数据，得到三轴加速度、三轴陀螺仪、地磁、温度、压强信息，然后利用LABVIEW强大的图形显示功能，方便的显示在用户面前。
2.1上位机软件设计：
上位机是将信息在用户电脑上进行显示的软件系统。上位机主要组成部分是串口配置，数据扫描，显示三部分，LabVIEW是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言 LabVIEW采用数据流编程方式，程序框图中节点之间的数据流向决定了VI及函数的执行顺序VI指虚拟仪器，是 LabVIEW 的程序模块LabVIEW 提供很多外观与传统仪器可用来方便地创建用户界面。用户界面在 LabVIEW 中被称为前面板。使用图标和连线，可以通过编程对前面板上的对象进行控制。这就是图形化源代码，又称G代码。LabVIEW 的图形化源代码在某种程度上类似于流程图，因此又被称作程序框图代码。
上位机软件设计框图
2.2.下位机软件设计：
下位机软件需要干两个事情，一个是读取信息，另一个是发送信息。读取信息需要用的I/O口，所以系统需要初始化I/O口，另外发送信息是串口协议，所以我们需要用到UART模块。下位机软件组成框图如下图所示：
设计内容：
GY-80传感器模块电路设计
GY-80传感器是一款基于MEMS技术的微型加速度、陀螺仪、地磁、温度和压强传感器。它的功能非常强大，信息提供的非常多，价格还非常的低廉。GY-80模块采用沉金PCB工艺使用芯片：L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085供电电源：3-5v通信方式：IIC通信协议(完全兼容3-5v系统)
IIC
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