工业机械人的设计与研究.docVIP

工业机械人的设计与研究 摘要：工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 关键词：工业机器人；机械结构；发展前景 Study and design of industrial robots Chen Xuan-Fu，Zhang Jia-Jie，Chen Bin （College Yuanpei Shaoxing University，Engineering and Technology Department，Shaoxing 312000，China） Abstract: Industrial robot is a mechanical, electronic, computer, sensor, control, artificial intelligence and other modern manufacturing multidisciplinary advanced technology in one of the industry automation equip