数控机床装调维修教案2011-4-14.docVIP

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2分 25分 15分 5小时15分 3分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 参数的分类 应会操作技术： 参数的修改 教学目的 了解伺服驱动单元的调试过程 教学重点 参数的含义 教学难点 伺服驱动单元的故障排除 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项目：FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？ P/S报警100（允许参数写入） P/S报警000（需切断电源） 2.项目引入 作为现场数控维修人员，今后涉及硬件的工作量会越来越少，而软件工作量会越来越多，这是由于CPU运算速度成几何倍数提高，过去必须靠硬件实现的工作，现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。 那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中，熟知各类重要参数的调整，特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整，对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要。 轴名称 设定值 轴名称 设定值 轴名称 设定值 轴名称 设定值 X 88 U 85 A 65 E 69 Y 89 V 86 B 66 Z 90 W 87 C 67 参数1022：基本座标系中各轴的顺序 设定值 意义 0 既不是基本3轴，也不是平行轴 1 基本3轴中的X轴 2 基本3轴中的Y轴 3 基本3轴中的Z轴 5 X轴的平行轴 6 Y轴的平行轴 7 Z轴的平行轴 参数1023：各轴的伺服轴号。 参数1825：各轴的伺服环增益。 参数1826：各轴的到位宽度。 参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。 参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。 参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。 2、诊断画面的显示 （1）按SYSTEM键。 （2）按[诊断]软键、显示诊断画面。 3、伺服相关诊断号的含义 诊断号200： OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA OVL： 诊断号204： OFS MCC LDA PMS OFS：数字伺服电流值的A/D转换异常。 MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。 LDA：LED表明串行编码器异常。 PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。 4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书） 报警号417：当第n轴处在下列状况之一时发生此报警。 （1）参数2020设定在特定限制范围以外。 （2）参数2022没有设定正确值。 （3）参数2023设定了非法数据。 （4）参数2024设定了非法数据。 （5）参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。 （6）参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。 （7）PMC轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。 报警号5136：与控制轴的数量比较，FSSB认出的放大器的数量不够。 报警号5137：FSSB进入了错误方式。 报警号5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。 报警号5139：伺服初始化没有正常结束。 三、示范操作 参数的查找和修改 实训内容： 参数1010：设置为2（车床），设置为3（铣床）。 参数1020：设置为88（X轴），设置为89（Y轴），设置为90（Z轴）。 参数1022：设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）。 参数1023：设置为1（X轴），设置为2（Z轴）-车床。设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）-铣床。 参数1420：设置各轴快速运行速度。 参数1423：设置各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度。 参数1424：设置各轴的手动快速运行速度。 参数1825：设置为3000 参数1826：