2.2力偶技巧.pptVIP

力偶对O点之矩等于这个力系中的两个力对该点之矩之和. 力偶矩矢量 O1 即M=rAB×F 力偶矩是矢量，大小等于力的大小与力偶臂的乘积。其方向亦可由右手螺旋定则确定。 力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢M所决定。 力偶矩矢量与力矩重心O的位置无关，为自由矢量。 力偶对刚体的作用效果决定于下列三要素： ①力偶作用面的方位； ②力偶在其作用面的转向； ③力偶中任一力的大小与力偶臂的乘积Fd,即力偶矩的大小。 2、力偶矩矢 力偶的三个要素可以用一个矢量 来表示，这个矢量称为力偶矩矢， 用矢量符号M表示。由上可知， 力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢M所决定。 ①表示方法： 从任一点作垂直于 力偶作用面的矢量M， 矢的大小： 表示力偶矩的大小， 矢的方位 ：与力偶作用面的法线方位相同， 矢的转向 ：右手螺旋法则 2F 2F′ F F′ F F′ F F′ F F′  力偶系及其合成 力偶系:由两个或两个以上力偶组成的力系 3 力偶系的合成 y x z ?Mx ?Mz ?My M 力偶系合成的结果仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 平面力偶系，力偶可看作是代数量，合力偶矩等于组成力偶系的各力偶矩的代数和 M 力偶系合成的结果仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于