欧姆龙PLCRS232和TCPIP通讯.docVIP

螺母拧紧机通讯 一、硬件配置 采用日本欧姆龙CJ1M-CPU23型号的PLC加装CJ1W-SCU21（RS232）串行通讯单元和CJ1W- ETN21以太网通讯单元。CJ1W-SCU21的端口1采集扫描仪条形码数据，端口2采集旋紧枪扭矩数据。 CJ1W- ETN21以太网通讯单元与服务器直接进行TCP/IP网络通讯。 二、工作流程及客户要求 螺母拧紧机是用于将驾驶员方向盘内的安全气囊中气体发生器旋紧的设备。其工作流程如下： 1. 设备起始操作 将选择开关置于自动挡，触摸屏上立即显示“请扫描条形码”。用扫描仪采集气体发生器上的条形码数据并向CJ1W-SCU21串行通讯单元（port1）端口1发送此数据（此数据为ASCII码）→串行通讯单元接收条形码数据→程序运算处理转换条形码数据→由CJ1W-ETN21以太网通讯单元向服务器发送条形码再加上规定的字符信息→服务器对以太网通讯单元所发信息进行判别并发送包含继续操作（PASS）或结束操作（FAIL）在内的约定字符信息→以太网通讯单元接收服务器发来的字符信息→程序中将服务器信息进行判别处理转换→（PASS）设备继续操作 ↓→（FAIL）设备结束操作 扫描仪与CJ1W-SCU21串行通讯单元之间进行RS232通讯。 2. 设备在旋螺母过程中 气体发生器上共有4颗螺母需要拧紧。每当拧好1颗，旋紧枪向CJ1W-SCU21串行通讯单元（port