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自动化专业导论期末综述论文 姓名：时天欣 班级：自动化4班 学号：20132118312012年12月21日一、对自动化应用领域的基本问题、控制方法的论述自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志,是“万金油”。下面是对自动化应用领域的论述。1．工业自动化?工业自动化主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动化，以及自动实现业务管理的管理自动化。工业自动化当前发展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和应用智能机器(如电脑和机器人)代替人的体力劳动和部分脑力劳动，实现高水平自动化生产；另一方面，综合运计算机、制造技术、控制技术、电子技术、通讯技术和管理科学等学科知识，采用设备集成、信息集成实现规划设计、生产制造、管理销售等功能的集成。?2．办公自动化?办公自动化最初是用文字处理机、复印机、传真机等办公设备，实现单项办公自动化，例如，代替秘书完成起草文稿、打印文件和留底存档等工作。后来，由于计算机的发展，又出现了电子银行、电子邮件等高水平的办公自动化设备和系统。电子银行是指采用电子计算机、终端设备及自动出纳机等组成的系统，用以快速地完成银行或用户之间的资金转移，或者完成自动取存款业务，即用户持信用卡，由自动出纳机办理存款祁取款的业务。电子邮件是指利用现代通讯手段，传递信件、资料等文字和语音信息的系统。办公自动化给人们带来了极大的效益和方便。现代办公自动化正朝着计算机网络化和智能化方向发展。?3．家庭自动化?家庭自动化，主要是指自动地实现生活服务或提供信息服务。例如，家里装上空调机，在炎热的夏天，就能使室内自动保持适宜的温度。一台自动洗衣机，能自动地把衣服洗干净，等等。家庭生活服务自动化把人们从繁重的家务劳动中解放出来，并创造出一个舒适的生活环境。实现家庭自动信息服务，则可以极大地改变人们的生活和工作方式。例如，利用订票系统，可以预订到世界各地任何一家航空公司的任何一条航线的机票，并为你安排好旅游日程。在家里办公，是家庭自动化的一个发展趋势。在家里通过计算机系统和通讯系统就可以掌握现场情况和有关资料，并控制指挥生产过程，或完成某些工作任务。在家里办公，能够大大地减少社会设施，还可以提高工作效率。4．农业自动化?农业是一个国家的经济基础，农业机械化使农业经济获得了飞速发展，西方工业发达国家用3个劳动力就能养活100个人。因此现代农业，采用自动化技术是大有作为的。我国已有了用计算机管理农田灌溉的系统。在农业自动化中引人注目的是在某些作业中采用农业机器人，如采用农业机器人移植秧苗、灌溉田地、栽培蔬菜、采摘果实、养猪养鱼、挤牛奶、剪羊毛等。?5．军事自动化?自动化技术对军事技术的变革起着重要的作用。自动化学科中的各种理论和技术，已成为军事技术的核心，并对现代战争的格局产生了极大的影响。军事自动化主要有武器装备自动化，军事指挥自动化，作?战、训练仿真模拟化等。武器装备自动化能大大提高武器的杀伤力。各种遥控武器，包括军用机器人的发展，正受到各国政府的重视。军事指挥自动化是指军队指挥员及司令部采用电子计算机、通讯设备及自动化装置，实现对所属部队进行控制与指挥。应用自动化技术，可以提供一个作战的实验室，对作战进行模拟。这样不仅能省去大规模军事演习和实弹军事训练，节省大量经费和许多时间，而且能很好地完成部队训练任务，提高作战能力。说完应用，我们来看一看控制方法1．线性控制设计：所谓的设计方法，一个重要的特性是对于可达到的质量的保证（在LTI系统中）。这些在实践中只是局部有效的，因为线性系统只是一种抽象和简化，实际的系统与之多少有些偏差。在扰动模型当中，模型和实际系统的特性颇为一致，前提是偏差离工作点不太大。2．线性时不变控制器的统一设计方法：即无论何种控制方法或结构，LTI系统都能根据所需性能指标和被控对象模型，应用计算机智能一次性设计。3．时间连续性控制。4．数字控制。5．非线性控制设计。6．自动控制系统的计算机自动设计。二、对自动化的认识与感受及专业展望其实最开始报专业的时候，是想奔着通信工程考的，结果高考发挥不理想，因差五分而被调剂到了自动化。刚知道这个消息时，心情很低落，我当时觉得北京邮电大学只有通信工程好，是王牌专业，而自动化听起来是那么的模糊，是那么的