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东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制原理 第 1 次实验 实验名称： 闭环电压控制系统研究 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 陈鹏 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 王铖 实验时间： 2007 年10 月 17日 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一．实验目的、要求及原理……………………………………3 二．实验方案与实验步骤……………………………………3－4 三．实验记录……………………………………………………4 四. 实验总结和思考题讨论题…………………………………5 实验报告内容： 实验目的和要求（如合作完成，需注明分工） 通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题 会正确实现闭环负反馈 通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果 实验原理 利用各种实际物理装置（如电子装置）机械装置、化工装置等）数学上的“相似性”将各种实际物理装置经过简化、并抽象成数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对纯数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式吧纯数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理装置，而“模拟实物”的实验方式可以举一反三，我们就是用下列“模拟实物”----电路，也有实际物理装置----电机，替代各种实际物理装置。 自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受它的闭环形式，如步进电机控制专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，两个演示实例说明这一点。本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计，本实验为了简洁，采用单闭环、比例算法K。通过实验证明：不同的统K，对系统性能产生不同的影响。说明正确设计调节器算法的重要性。 为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验可以认为是真实的电压控制系统。 实验方案与实验步骤 （1）如图接线，将线路接成开环形式，即A点接地。将调节器K左旋归零，再右旋一圈。经仔细检查后上电。 （2）调电位器RP2，使输出电压为2V，用实验仪上的数字电压表检测。注意：极性开关向下，阶跃按键压下。 （3）正确判断并实现反馈，再闭环，即连A-a点，调电位器RP2，使输出电压为2V，用实验仪上的数字电压表检测。加上1K欧的电阻做扰动负载，测此时电压表读数，填表。 （4）将调节器K再右旋一圈，调电位器RP2，使输出电压为2V，用实验仪上的数字电压表检测。 （5）将调节器K转再右旋二圈，调电位器RP2，使输出电压为2V，用实验仪上的数字电压表检测。加上1K欧的电阻做扰动负载，测此时电压表读数，填表。 （6）将调节器K转再右旋四圈，调电位器RP2，使输出电压为2V，用实验仪上的数字电压表检测，仔细看数字电压是否有稳定读数？ 实验记录（自行设计记录方式） 表格： 开环 空载 加1千欧负载 调节系数 K=1/10 输出电压 2V 闭环 空载 加1千欧负载 调节系数 K=1/10 K=2/10 K=4/10 K=8/10 输出电压 2V 实验总结（包括实验数据处理、实验结果分析讨论等） 思考题或讨论题（若干） (1)用文字叙说正确实现闭环反馈的方法 (2)说明实验步骤1—6的意义 (3)画出展示磁悬浮控制系统功能图,并指出各部分对应器件 (4)从指控原理角度,说明实验步骤6电压表读数的原因 (5)比较表格中实验数据,说明闭环控制效果 (6)用比拟法说明电动自行车爬坡与表格的关系(设电动自行车有速度控制装置) (7)表格与稳定误差的关系