机械原理知识点与学习重点.docVIP

机械原理知识点与学习重点 §1绪论 本课程研究的对象及内容 机器的概念 机构的概念 学习本课程的目的和方法 §2 机构的结构分析 1、概念 机构的组成 ；构件； 运动副；高副、 低副；机构、原动件、从动件；自由度、 约束 2、机构运动简图 机构具有确定条件 3、平面机构自由度的计算 计算平面机构自由度时的注意事项 复合交链、局部自由度、 虚约束 4、平面机构的组成原理、结构分析及结构分类 基本杆组机构的组成原理 平面机构的结构分类 Ⅱ级组 Ⅲ级组 Ⅱ级机构 Ⅲ级机构 平面机构的结构分析 本章学习重点： 1.能根据机械的结构图绘出其机构运动简图。 2.能指出平面机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束，计算平面机构的 自由度。 3.能对机构进行杆组拆分。 §3 平面机构的运动分析 1.用速度瞬心法作机构的速度分析、速度瞬心及其位置的确定；三心定理利用速度瞬心法进行机构的速度分析 2. 用图解法作机构的运动分析 本章学习重点： 1. 能确定平面机构中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心进行平面机构的速度分析。 2. 熟练运用基点法、重合点法进行平面机构的速度分析。 §4 机械的效率和自锁 1、运动副中摩擦力的确定 移动副中摩擦力的确定 当量摩擦系数 移动副中的总反力 转动副（轴颈）中摩擦力的确定 摩擦圆 转动副中的总反力 2、考虑摩擦时的机构受力图 3、机械的效率 机械效率的计算 机械的自锁 移动副的自锁 转动副的自锁 螺旋千斤顶的自锁 自锁条件的分析 本章学习重点： 1. 能确定移动副、转动副中总反力的作用线及方向。 2. 能画出存在摩擦时机构的受力图。 3. 能计算简单机械的机械效率，能分析简单机械的自锁条件。  §5 机械的平衡 1、机械平衡的目的 机械平衡的内容 2、刚性转子的平衡计算 刚性转子的静平衡计算 静不平衡 质径积 刚性转子的动平衡计算 动不平衡 平衡基面 本章学习重点： 了解刚性转子静平衡和动平衡的条件 §6 机械的运转及其速度波动的调节 1、概念：等效构件、 等效转动惯量、 等效力矩、 等效动力学模型 2、稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 产生周期性速度波动的原因； 盈功、亏功；平均角速度、速度不均匀系数、最大盈亏功；飞轮转动惯量的计算 3、机械的非周期性速度波动及其调节 调速器 本章学习重点： 1、机械的等效转动惯量、等效力矩、等效阻力矩、等效驱动力矩的概念。 2、稳定运转状态下机械的周期性速度波动调节的方法。 §7 平面连杆机构及其设计 1、平面四杆机构的基本型式 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构 、双摇杆机构 2、平面四杆机构的基本知识 1）平面四杆机构有曲柄的条件 2）急回运动特性：周转副、摆转副；极位夹角；行程速比系数； 3）压力角和传动角； 4）死点 2、平面四杆机构的设计 用作图法设计四杆机构 1）按连杆预定的位置设计四杆机构； 2）按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 3）按给定的急回要求设计四杆机构 本章学习重点： 1、能确定连杆机构是否有曲柄。 2、能作图绘出连杆机构的极位夹角、最小传动角、死点，计算行程速比系数。 3、能用作图法在下列情况下设计连杆机构： 1) 给出连杆上铰链 B、C 及连杆运动的两个或三个位置； 2) 给出机架上铰链 A、D 及连架杆的两组或三组对应位置； 3) 给出行程速比系数。  §8 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的分类 2、推杆的运动规律 基圆 推程及推程运动角 远休及远休止角 回程及回程运动角 近休及近休止角 推杆的行程 1）等速运动规律 刚性冲击 2）等加速等减速运动规律 余弦加速度运动规律 柔性冲击 3）正弦加速度运动规律 无冲击 3、用作图法设计凸轮轮廓（凸轮廓线设计方法的基本原理） 1）对心直动 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 2）偏置直动 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 3、凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的压力角 凸轮基圆半径的确定 滚子推杆滚子半径的选择 失真现象 本章学习重点： 1. 能用作图法根据推杆的位移线图绘制盘形凸轮的轮廓曲线。 2. 能用作图法在凸轮机构中绘出机构转至任意位置时的推杆位移、机构的 压力角。 3. 能用作图法在凸轮机构中绘出基圆、推杆的行程、凸轮的推程运动角、 回程运动角。 §9 齿轮机构及其设计 1、齿轮机构的分类 2、齿廓啮合基本定律 节点 节圆及其运动规律 齿廓曲线的选择 3、渐开线齿廓及其啮合特点 1）渐开线的形成及其特性 2）渐开线齿廓能保证定比传动 渐开线齿廓传动具有可分性 渐开线齿廓之间的正压力方向不变 4、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1）基本参数：齿数 模数 分度圆压力角 齿顶高系数 顶隙系数