学士学位论文__三维配准中fpfh特征提取算法研究.docVIP

提供全套毕业论文，欢迎咨询 诚信声明 本人声明： 本人所提交的毕业论文是本人在指导老师的指导下独立完成研究，写作的成果。论文中所引用的文献、数据、资料都已经标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。我承诺，论文中内容真实，可信。 本人签名：__________________ 日期 年 月 日 指导老师签字: 本科生毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 三维配准中FPFH特征提取算法研究 学院： 理学院 专业： 信息与计算科学 班级： 信计1001 学生： 指导教师（含职称）：（副教授）专业负责人： 设计（论文）的主要任务及目标 首先了解图像配准的定义，然后了解点特征直方图（PFH）和快速点特征直方图（FPFH）的三维点云特征提取算法，运用C/C++和Matlab语言对上述特征进行提取实现，得出特征直方图，然后进行比较、分析，最终得出结论。 设计（论文）的基本要求和内容 查阅和总结文献。 熟悉掌握C/C+