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综合课程设计报告 题目： 迷宫电脑鼠的设计 二级学院 计算机科学与工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 112030702 学生姓名 刘博 学号 11203070215 指导教师 杨宏雨 时 间 2015.1   目 录 目 录 I 摘 要 I 1、课程设计的目的及要求 2 1.1 课程设计目的 1 1.2课程设计要 1 2、题目分析 1 2.1 功能分析 1 2.2 性能需求分析 2 2.3 算法分析 3 1、 寻路算法（迷宫搜索） 3 2、 搜索算法（回溯法） 4 3、 等高表算法（生成最短路径） 5 3、系统设计 5 3.1系统整体设计 6 3.2硬件设计 6 3.2.1 硬件结构设计 6 3.2.2 传感器组设计 7 3.2.3 电机驱动电路设计 10 3.3软件设计 11 3.3.1 电脑鼠搜索迷宫行走程序设计 12 3.