结构动力学-5节.pptVIP

* 前一章讲了单自由度的自由振动、强迫振动（简谐荷载、周期荷载以及一般荷载）运动方程的解。 但是，自然界中绝大多数结构并不是单自由度的，是有限自由度或者是无限自由度（连续体），下面看一个关于连续体或者简化为有限自由度强迫振动的实例录像，或许该实例能激起对结构动力学学习的兴趣，使同学们能够主动的去学习结构动力学。 我们开始进行学习多自由度系统的振动。有了这些基础，才能解开实例录像中结构发散振动的迷。 第三章 有限自由度体系的振动 3.1 自由振动（不计阻尼） 一、自振频率、振型 1、双自由度体系 1）运动方程及其解 运动方程 设方程的特解为 代入方程,得 m1 m2 解频率方程得两个正根 称作第一频率，也称作基本频率; 运动方程的两个特解为 称为第二频率或高阶频率. 将 分别代入方程 特解1 特解2 m1 m2 特解1 特解2 体系按特解振动时有如下特点 ① 各质点同频同步; ② 任意时刻,各质点位移的比 值保持不变 定义:体系上所有质量按相同频率作自由振动时振动形状称作体系的主振型（主模态)。记作 特解1 特解2 运动方程的通解为 m1 m2 4个待定参数由运动的4个初始条件确定。 2）频率与振型 ① 振型与频率的计算 解: 例.求图示体系的频率、振型. 已知: m1 m2 1 1.618 1 0