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- 2017-01-03 发布于重庆
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第一章 MATLAB 基础
1.1 MATLAB 介绍
MATLAB 是一种科学计算软件。MATLAB 是 Matrix Laboratory(矩阵实验室)的缩写,这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。早期的 MATLAB 主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式,并且有绘图功能,有用户自行扩展的空间,因此受到用户的欢迎,使它成为在科技界广为使用的软件,也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。MATLAB 由美国 Mathworks 公司于 1984 年开始推出,历经升级,到 2001 年已经有了 6.0 版,现在 MATLAB 6.5、7.1、7.8版都已相继面世。早期的 MATLAB 在 DOS 环境下运行,1990 年推出了Windows 版本。1993年,Mathworks 公司又推出了MATLAB 的微机版,充分支持在 MicrosoftWindows 界面下的编程,它的功能越来越强大,在科技和工程界广为传播,是各种科学计算软件中用频率最高的软件。1993 年出现了 SIMULINK,这是基于框图的仿真平台,SIMULINK 挂接在 MATLAB 环境上,以 MATLAB 的强大计算功能为基础,以直观的模块框图进行仿真和计算。SIMULINK 提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块库,为系统的仿真提供了极大便利。在 SIMULINK平台上,拖拉和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真。在 SIMULINK 平台上,仿真模型的可读性很强,这就避免了在 MATLAB 窗口使用 MATLAB 命令和函数仿真时,需要熟悉记忆大量 M 函数的麻烦,对广大工程技术人员来说,这无疑是最好的福音。现在的 MATLAB都同时捆绑了 SIMULINK,SIMULINK 的版本也在不断地升级,从 1993 年的 MATLAB 4.0/SIMULINK 1.0 版到 2001 年的 MATLAB 6.1/SIMULINK 4.1 版,2002 年即推出了 MATLAB 6.5 /SIMULINK 5.0 版。MATLAB 已经不再是单纯的矩阵实验室了,它已经成为一个高级计算和仿真平台。 SIMULINK 原本是为控制系统的仿真而建立的工具箱,在使用中易编程、易拓展,并且可以解决 MATLAB 不易解决的非线性、变系数等问题。它能支持连续系统和离散系统的仿真,支持连续离散混合系统的仿真,也支持线性和非线性系统的仿真,并且支持多种采样频率(Multirate)统的仿真,也就是不同的系统能以不同的采样频率组合,这样就可以仿真较大、较复杂的系统。因此,各科学领域根据自己的仿真需要,以 MATLAB 为基础,开发了大量的专用仿真程序,并把这些程序以模块的形式都放人 SIMULINK 中,形成了模块库。SIMULINK 的模块库实际上就是用 MATLAB 基本语句编写的子程序集。现在 SIMULINK 模块库有三级树状的子目录,在一级目录下就包含了 SIMULINK最早开发的数学计算工具箱、控制系统工具箱的内容,之后开发的信号处理工具箱(DSPBlocks)、通信 系 统 工 具 箱 (Comm) 等 也 并 行 列 入 模 块 库 的 一 级 子 目 录 , 逐 级 打 开 模 块 库 浏 览 器 (SIMULINKLibraryBrowser)的目录,就可以看到这些模块。从 SIMULINK4.1 版开始,有了电力系统模块库(Power System Blockset),该模块库主要由加拿大 HydroQuebec 和 TECSIMInternational 公司共同开发。在 SIMULINK 环境下用电力系统模块库的模块,可以方便地进行 RLC 电路、电力电子电路、电机控制系统和电力系统的仿真。本书中电力电子电路的仿真就是在 MATLAB/SIMULINK 环境下,主要使用电力系统模块库和 SIMULINK两个模块库进行。通过电力电子电路的仿真,不仅展示了 MATLAB/SIMULINK 的强大功能,并且可以学习控制系统仿真的方法和技巧,研究电路的原理和性能。
1.2 MATLAB 环境
在桌面上双击 MATLAB 快捷方式图标,或者在开始菜单里点击 MATLAB 的选项,即可进入MATLAB 环境。进入 MATLAB 环境,即打开了 MATLAB 窗口(见图 1-3)。环境包括 MATLAB 标题栏、主菜单栏和常用工具栏。在默认显示状态时,在工具栏下有三个子窗口,左边上方窗口显示MATLAB 联机说明书目录或工作间的内容,两者可以通过子窗口下方的 Launch Pad 和 Work
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