信号与系统打印版4简析.docVIP

第第 内容摘要 1 页页 拉氏变换的定义和收敛域 典型信号的拉氏变换 一．拉普拉斯变换 部分分式展开法 围线积分法 二．单边拉氏变换逆变换的求法 三．拉氏变换的基本性质 四．用拉普拉斯变换法分析电路 系统函数的定义 由零极点的决定系统的时域特性 由零极点的分析系统的稳定性 由零极点的分析系统的频响特性 五．系统函数 X  第第 例题 2 页页 ?例题1：求拉氏变换 ?例题2：求拉氏变换，拉氏变换的性质 ?例题3：拉氏变换的微分性质 ?例题4：系统函数，求解系统的响应 ?例题5：用拉氏变换法分析电路 X  第第 例4-1 1 页页 求下列函数的拉氏变换 f (t)= tu(t ?1) 拉氏变换有单边和双边拉氏变换 ,为了区别起见 ,本书 ( ) ( ) ( ) ( ) f t 以 表示 单边拉氏变换,以 表示 双边拉氏 F s f t F s B 变换.若文字中未作说明,则指单边拉氏变换.单边拉氏变换 只研究t ≥ 0的时间函数,因此,它和傅里叶变换之间有一些差 异,例如在时移定理,微分定理和初值定理等方面 .本例只讨 论时移定理 .请注意本例各函数间的差异和时移定理的正 确应用。 ? 1 1? ?s ? e ( ) [ ( )] [( ) ( ) ( )] ? F s L tu t = ?1 = ?1 ?1 + ?1 = + L t u t u t 2 ? s s ? X  第第 例4-2 1 页页 ( ) 求三角脉冲函数 f t如图4-2（a）所示的象函数 f(t) ? ? 0 t 1 1 t 2 其它 t ( ) f t = 2 ? t ? 1 ? 0 ? o t 1 2 4-2（a） 和傅里叶变换类似，求拉氏变换的时，往往要借助基 本信号的拉氏变换和拉氏变换的性质，这比按拉氏变 换的定义式积分简单，为比较起见，本例用多种方法 求解。 X  第第 2 页页 方法一：按定义式求解 方法二：利用线性叠加和时移性质求解 方法三：利用微分性质求解 方法四：利用卷积性质求解 X  第第 方法一：按定义式求解 3 页页 ∞ F(s)= ∫ ( ) f t e?stdt 0 ? 1 2 = ∫ ∫ ( ) te dt 2 t e?stdt ?st + ? 0 1 ? 1 ? 1 ? ? s ? 1 1 1 e dt + 2 e dt te?stdt ?st ?st 0 2 ? 1 +∫ ∫ ∫ = ? t e ? ?st ? s 0 ? ? 0? = ? 1 e?s 1 2 e?s + ? e?2s + 2 ?s 1 2 2 1 2 e?s ? e e?2s + ? s 2 s s s s s s 1 ( ?s)2 1 e = ? 2 s X  第第 方法二：利用线性叠加和时移性质求解 4 页页 由于 f (t)= tu(t)? 2(t ?1)u(t ?1)+(t ? 2)u(t ? 2) L tu t = 1 [ ( )] s2 [ ( )] ( ) L f t t = F s e?st 0 0 于是 1 ( ) ( ?2s) F s = ? 1 2e?s + e 2 s 1 ( ?s)2 1 e = ? 2 s X  第第 方法三：利用微分性质求解 5 页页 信号的波形仅由直线组成，信号导数的象函数容易求 得，或者信号经过几次微分后出现原信号，这时利用微分 性质比较简单。 ( ) f t 将 微分两次，所得波形如图4-2（b）所示 d f ()t 2 2 f (t) d dt dt 1 (1) (1) o o 1 2 t 1 2 t (?2) ?1 图4-2（b） X  第第 6 页页 显然 ( ) dt 2 ? ? d 2 f t ( ?s)2 [ ( ) ( ) (