1.4 工业机器人的基本组成及技术参数课件.pptVIP

3．工作范围: 4．工作速度： 指机器人各个方向的移动速度或转动速度。这些速度可以相同，可以不同。 5．承载能力： 工业机器人应用举例 APP1-COBRA800搬运 APP4-SAM1搬运 APP2-ASSEMBLY-ABSBRC装配 APP6-MS装配 APP3-IMPULSE视觉搬运 APP5-DISPNSEM涂胶 本章小结: 机器人的外型不一定像人 结构形式 直角坐标式—雕刻、搬运、装配 关节坐标式—喷涂、焊接 平面关节式—搬运、装配 圆柱坐标式—专用搬运 球坐标式—专用 不常用 ONRLEG_HOPPING TWOLEG_HOPPING 注意：不同的书上，运动简图的符号表示可能不一样。 （a）表示手指（末端执行器）； （b）表示垂直、升降运动； （c）表示水平伸缩运动； （d）表示回转运动； （e）表示俯仰运动。 附：工业机器人的结构 机构运动简图 直角坐标式 圆柱坐标式 球坐标式 * 1.4 工业机器人的基本组成及技术参数 机器人的组成 机器人的组成部分 机械部分 传感部分 控制部分 机器人的组成系统 驱动系统 机械结构系统 人机交互系统 感受系统 机器人－环境交互系统 控制系统 机器人系统组成 人机交互系统 控制系统 驱动系统 机械机构系统 机器人－环境交互系统 感受系统 驱动系统 机器人系统组成分析 机械结构系统 控制系统