1第七章 平面连杆机构及其设计课件.pptVIP

第四章 平面连杆机构及其设计 传动机构中使机构通过死点的措施： 措施一：将两组以上组合而使各组机构死点错位排列 措施二：加装飞轮利用惯性使机构通过死点位置 机车车轮联动机构 缝纫机脚踏板机构 三、四杆机构的传动角与死点（续） 车轮动画 动画 利用死点实现特定工作要求的机构示例： 飞机起落架机构 工件夹紧机构 三、四杆机构的传动角与死点（续） 四、铰链四杆机构的运动连续性 1. 连杆机构的运动连续性：指连杆机构在运动过程中，能否连续实现给定的各个位置的运动。 可行域 可行域 2. 可行域： 3. 不可行域： 不可行域 不可行域 4. 错位不连续 指不连通的两个可行域内的运动不连续。 5. 错序不连续 当原动件按通一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，称这种运动不连续为错序不连续。 4-4 平面四杆机构的设计 平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 第一是根据给定的设计要求选定机构型式； 第二是确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的设计要求 （1）满足预定运动的规律要求 ◆要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； ◆要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求