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8.2.3 从动件运动规律的选择 1. 常用运动规律性能比较 * ？ 正弦机构 正切机构 1.曲柄存在的条件（杆长条件、最短杆为连架杆或机架） 2. 急回特性与行程速比系数（曲柄摇杆、偏置曲柄滑块、摆动导杆） 极位夹角：原动件曲柄与连杆两次共线时曲柄在机构极位时的夹角。 3.压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角 传动角：压力角的余角，即连杆与从动摇杆所夹锐角 最小传动角位置：曲柄摇杆机构中，主动曲柄与机架共线的位置。 4.死点位置（从动曲柄与连杆共线的位时，最小传动角为零） 第三章 凸 轮 机 构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-5 解析法设计凸轮轮廓 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 主要内容： 1、了解凸轮机构的应用和类型。 2、掌握从动件常用运动规律及其中的概念。 3、了解凸轮机构的设计及应注意的问题。 重点： 1、凸轮机构的应用和类型。2、从动件常用运动规律。 难点： 1、从动件常用运动规律。 2、凸轮机构的设计。 第三章 凸 轮 机 构 §8-1 凸轮机构的应用和类型 一、 凸轮机构的应用及组成 1、内燃机配气凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 2、绕线机中用于排线的凸轮机