齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型课件.pptVIP

第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、齿轮机构的特点和类型 （二）空间齿轮传动 齿轮传动的基本要求 二、齿廓啮合基本定律 第二节 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 二、渐开线齿廓啮合特点 （二）啮合线为直线 第三节 渐开线标准齿轮几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、连续传动条件 第五节渐开线齿廓的根切现象一、齿轮加工方法 二、根切现象和最少齿数 一、变位齿轮的概念 二、变位齿轮的传动类型和特点 一、齿廓曲面的形成及啮合特点 二、主要参数及几何尺寸 几何尺寸计算 三、正确啮合条件 四、当量齿数 一、传动比和几何尺寸计算 直齿圆锥齿轮标准参数 二、背锥与当量齿数 返回 斜齿轮的轮齿啮合过程比直齿轮长，同时参与啮合的轮齿对数也比直齿轮多。 因此，斜齿轮传动平稳、承载能力强、噪声和冲击小。适用于高速、大功率的齿轮传动。 返回 1）斜齿轮的法面参数：mn、αn、han*、cn*为标准值，且与直齿圆柱齿轮的参数标准值相同。 2）螺旋角：tgβb=πdb/ps tgβb = tgβ×cos αt 4）法面参数与端面参数二者之间关系 mn= mt ×cosβ，tgαn= tgαt ×cosβ 3）斜齿轮旋向 返回 分度圆直径：d=mtz=mz/cosβ 齿顶高：ha=m， 齿顶圆直径：da=d+2 ha= d+2m 齿根高：hf=1.25m 齿根圆直径：df=d-2 hf= d-2.5m 全齿高：h= ha + hf =2.25m 传动比：i12=z2/z1 中心距：a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2cos β 返回 mn1= mn2 =m (mt1= mt2 ) αn1= αn2=200 (αt1= αt2) β1= -β2外啮合 （ β1=β2内啮合 ） 图5-18 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 返回 圆锥齿轮传动用来传递相交两轴的运动和动力。 分直齿圆锥齿轮和曲齿圆锥齿轮 第八节 直齿圆锥齿轮传动 返回 1)分度圆：d1=mz1， d2=mz2 2)齿顶高：ha=m， 齿根高：hf=1.2m 3)传动比：i12= d2/d1 = z2/z1 =ctg δ1=tg δ2 注意：分度圆锥角：δ1=arcctg i12， δ2= 900-δ1 齿顶角：θa1= θa2=arctg ha/R， 齿根角： θf1= θf2=arctg hf/R * * 平行轴 交错轴 返回 垂直轴 返回 （一）平行轴线齿轮传动 返回 5 传动准确和平稳（任意瞬时传动比恒定）------由齿轮轮廓和制造精度决定。 传动比 承载能力强（足够强度、刚度、耐磨）--------由齿轮尺寸、材料和工艺决定。 返回 保证两齿廓在公法线n-n方向不发生分离或相互嵌入，接触点k的线速度在公法线上的投影应相等。即 C 返回 齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿廓，在任意瞬时的传动比，必等于该瞬时两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度的反比。 C—节点，节圆半径分别为 一对齿轮传动，可视为上述两节圆作纯滚动的摩擦轮传动。 返回 c O1 O2 r’1 r’2 渐开线的形成----一条直线在圆周上作纯滚动时，该直线上任意一点的轨迹称该圆的渐开线。 返回 （2）NK线长是K点的曲率半径， N点为曲率中心。靠近基圆的渐开线曲率半径小，曲率大。 NK线是K点的法线。 K点的速度垂直于NK。 （3）渐开线形状取决于基圆的大小； rb →∞，渐开线趋近直线（齿条）。 （4）基圆内无渐开线。 返回 （5）渐开线齿廓上任意点K的压力角---渐开线齿廓上K点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角αk。 cos αk =ON/OK= rb/r k 返回 （一）中心距可分性 中心距具有可分性---中心距变化，P点位置变化，则r’1、r’2变化，但因基圆半径固定不变，所以传动比不变。 C N1 N2 O1 O2 rb1 rb2 r’1 r’2 返回 渐开线齿廓两基圆内公切线只有一条，因而与中心线只有一个交点。 返回 啮合线----齿轮传动时，一对齿啮合点所走过的轨迹。对于渐开线齿轮，啮合线是一条不变的直线，即两基圆的内公切线N1N2。 返回 啮合角----啮合线N1N2与两节圆过节点P的公切线tt所夹锐角α’ 。该角在啮合过程中保持不变。 cos α’ =rb1/r1’= rb2/r2’ 返回 4、齿厚sk、齿槽宽ek 齿距Pk= sk+ ek= π dk/Z， dk= Z Pk/ π d=m Z，α=200，标准齿轮 P=s+e，s=e= π m/2 5、