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题7解答 题8解答 解: 题9解答 题10解答 题11解答 解: 题12解答 解: 题13解答 解: 题14解答 解: 题15解答 解: 题16解答 解: 题20解: 21. 半径为r的均质圆盘,在地面上滚动而无滑动, 圆盘与弹簧相联, 求系统的固有频率 题21解: 22.求图示系统微幅扭振的周期。两个摩擦轮可分别绕水平 与 转动,互相吻合,不能相对滑动,在图示位置(半径 A与 B在同一水平线上),弹簧不受力,弹簧系数为 与 ,摩擦轮可看为等厚均质圆盘,质量为 与 。 题22解: 23. 轮子可绕水平轴转动,对转轴的转动惯量为J0,轮缘绕有软绳,下端挂有重是P的物体,绳与轮缘之间无滑动。在图示位置,由水平弹簧k维持平衡。半径R与a都是已知的。求微幅振动的周期。 题23解: 24. 半径为r的均质圆柱,可以在半径为R的圆筒内滚动而无滑动。圆柱与圆筒的轴线都成水平,试求圆柱在静平衡位置附近振动的频率 题24解: 25. 求图示两个弹簧在点O的等值弹簧系数k0,刚杆AB可以在图示平面内绕点O偏转。 题25解: 26. 图示系统,设质量m可以略去不计,试求在有初始位移后的运动。 题26解: 27.求图示系统的运动方程并求临界阻尼系数与有阻尼固有频率. 题27解: 28.求图示系统的固有频率.(杆质量不计) 题28解: 33. 试用m的坐标 与2m的坐标 写出振系的运动微分方程。刚杆AB的重量可以不计。 题33解: 34. 试求图示两个物体沿铅垂方向振动的固有频率及主振型的振幅比,设 滑轮、弹簧与软绳的质量以及阻力都可以不计。 题34解: 35. 设有图所示弹性结构模型,假设悬臂梁是均匀的,其截面弯曲刚度为EI,梁本身质量可略去不计。求系统的柔度矩阵与刚度矩阵。 悬臂梁在单位力作用下的挠度为 36.设有图所示系统,在光滑水平面上,由刚杆连结的三个质量 , , 所组成 ,其中 与 分别用弹簧 与 连于固定支点。刚杆本身的质量可略去不计。再设三个质量都只能沿 x方向运动。求系统的质量矩阵。 题36解: 37. 设在光滑水平面上有质点m,分别由三个刚度各为k的弹簧连结于三个固定点,静平衡时各弹簧无变形。试考察系统的主振型振动。 题37解: 38. 三个质量由二根弹性梁对称地连结在一起,可粗略地作为飞机的简化模型。设中间的质量为M,二端的质量各为m,梁的刚度系数为 ,梁本身质量可略去不计。只考虑各个质量沿铅垂方向的运动,求系统的固有频率和主振型。 题38解: 39. 图所示系统中,质量为M用弹簧 连结于活动支点 0,质量M与点 都限于在同一水平方向作直线运动设点 0 的运动规律已知为 。在质量M上悬挂一物理摆,摆重为 ,其重心C至悬挂点的距离为 ,摆绕其重心轴的迴转半径为 。求系统的运动方程. 题39解: 40.一辆汽车重17640N,拉着一个重15092N的拖车,若挂钩的弹簧常数为171500N/m.,试求系统的固有频率与模态向量. 41. 试求系统固有频率,假定两圆盘直径相等. 题41解: 42. 一卡车简化为 系统,停放在地上时受到以等速v行驶的另一辆车m的撞击,设撞击后车辆m不动,地面光滑,求撞击后卡车的响应. 43.求图示系统的稳态响应. 44.求图示系统的固有频率,不计滑轮质量 题44解: 45. 求图示系统的固有频率与振型 题45解: 46. 质量可以不计的刚杆,可绕点转动,中点支以弹簧,求振系的固有频率 题46解: 47. 求图示系统的稳态响应 题47解: 48. 求系统自由振动通解 题48解: 49.求图示系统的振动响应,设 正则振型矩阵为: 31. 质量弹簧系统,W=150N,?st=1cm , A1=0.8cm, A21=0.16cm。 求阻尼系数c 。 解: 由于 很小, 32. 已知P=mg=3500N,k=20000N/m , Q=100N, f=2.5Hz , c=1600N·s/m , 求B, ,强迫振动方程。 解: 题35解: 题40解: 题42解: 题43解: 15.以?作为广义坐标,建立图示系统的微分方程。假定?很小。 题15图 题16图 16.质量为M=30kg的电机,其转子有偏心质量 =0.2kg,偏心距e=1.3cm。电机放置在不
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