范希成 1042401003二阶电路的动态响应.doc

二阶电路的动态响应 实验目的 深刻理解和掌握零输入响应、零状态响应及完全响应； 深刻理解欠阻尼、临界、过阻尼的意义； 研究电路元件参数对二阶电路动态响应的影响； 掌握用Multisim软件绘制电路原理图； 掌握Multisim软件中的Transient Analysis等SPICE仿真方法 实验原理 图6.1 RLC串联二阶电路 用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述： …… (6-1) 初始值为 求解该微分方程，可以得到电容上的电压uc(t)。 再根据：可求得ic(t)，即回路电流iL(t)。 式(6-1)的特征方程为： 特征值为： …… (6-2) 定义：衰减系数（阻尼系数） 自由振荡角频率（固有频率） 由式6-2 可知，RLC串联电路的响应类型与元件参数有关。 零输入响应 动态电路在没有外施激励时，由动态元件的初始储能引起的响应，称为零输入响应。 电路如图6.2所示，设电容已经充电，其电压为U0，电感的初始电流为0。 ，响应是非振荡性的，称为过阻尼情况。 电路响应为： 响应曲线如图6.3所示。可以看出：uC(t)由两个单调下降的指数函数组成，为非振荡的过渡过程。整个放电过程中电流为正值， 且当时，电流有极大值。 ，响应临界振荡，称为临界阻尼情况。 电路响应为 t≥0 响应曲线如图6.4所示 图6.4 二阶电路的临界阻尼过程 ，响应是振荡性的，称为欠阻尼情况。 电路响应为 t≥0 其中衰减振荡角频率， 图6.5 二阶电路的欠阻尼过程 图6.6 二阶电路的无阻尼过程 当R＝０时，响应是等幅振荡性的，称为无阻尼情况。 电路响应为 响应曲线如图6.6所示。理想情况下，电压、电流是一组相位互差90度的曲线，由于无能耗，所以为等幅振荡。等幅振荡角频率即为自由振荡角频率 注：在无源网络中，由于有导线、电感的直流电阻和电容器的介质损耗存在，R不可能为零,故实验中不可能出现等幅振荡。 零状态响应 动态电路的初始储能为零，由外施激励引起的电路响应，称为零输入响应。 根据方程6-1，电路零状态响应的表达式为：t≥0 与零输入响应相类似，电压、电流的变化规律取决于电路结构、电路参数，可以分为过阻尼、欠阻尼、临界阻尼等三种充电过程。 状态轨迹 对于图6.1所示电路，也可以用两个一阶方程的联立（即状态方程）来求解： 初始值为 其中，和为状态变量，对于所有t≥0的不同时刻，由状态变量在状态平面上所确定的点的集合，就叫做状态轨迹。 实验设备与器件 低频信号发生器 交流毫伏表 双踪示波器 万用表 可变电阻 电阻、电感、电容 （电阻100Ω,电感10mH、4.7mH, 电容47nF），可变电阻(680Ω) 实验内容 Multisim仿真 从元器件库中选择可变电阻、电容、电感，创建如图电路 （1） （2） 设置L=10mH C=22nF，电容初始电压为5V，电源电压为10V。利用Transient Analysis观测电容两端的电压。 用Multisim瞬态分析仿真零输入响应（改变电阻参数欠阻尼、临界、过阻尼三种情况）；在同一张图中画出三条曲线，标出相应阻值。 （3） （4） 红色R=2000 蓝色 R=1348 绿色 R=100 用Multisim瞬态分析仿真完全响应（欠阻尼、临界、过阻尼三种情况）；在同一张图中画出三条曲线，标出相应阻值。 利用Multisim中函数发生器、示波器和波特图仪Bode polotter创建如图电路观测各种响应。函数信号发生器设置：正弦波、频率1kHz、幅度5V、偏置0V (5) (6) 创建如图电路，测量各元件上的电压 改变电感和电容值，观察电路波形的改变 在电路板上焊接实验电路（R1=100Ω L=10mH C=47nF） 调节可变电阻R之值，观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由过阻尼过渡到临界阻尼，最后过渡到欠阻尼的变化过渡过程，分别定性地描绘、记录响应的典型变化波形，按表记录所测数据和波形。 过阻尼R2= 临界阻尼R2= 欠阻尼R2= 零输入响应波形 4．77k 515.2 7 零状态 响应波形 调节R2使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼波形，定量测量此时电路的衰减常数α和振荡频率ωd，按表记录所测数据。 波形 R L C 振荡周期Td