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* 2.2 铁摩辛柯能量法 当作用着外力的弹性结构偏离其原来的平衡位置而存在微小变形时,如果应变能增量?Eε大于外力功的增量?W,说明此结构具有恢复到原有平衡位置的能力,则此结构处于稳定平衡状态;如果?Eε ?W,则结构处于不平衡状态而导致失稳;由稳定平衡过渡到不稳定平衡的临界状态的能量关系是: ?Eε =?W 一 、能量守恒原理 如果贮存在结构体系中的应变能等于外力所作的功,则该保守体系处在平衡状态-能量守恒原理。 二、铁摩辛柯法的概念 以单向受弯构件为例: 把上式沿杆长积分,得到杆件上端下降量δ为 (2-5) (2-10) 2.3 势能驻值原理和最小势能原理 一变形体的虚位移原理: 变形体处于平衡状态的充分和必要条件是,对与支承约束条件相协调的任意微小虚位移,外力虚功等于内力虚功。 对于保守体系,外力虚功可写成: 内力虚功可写成: (a)式可写成: ?W — 外力虚功; ?Eε— 虚应变能; Ep — 总势能 (2.11) 也可以写成 二 势能驻值原理 当体系处在平衡状态时,总势能的一阶变分为零,或此体系的总势能为一驻值 三 最小势能原理: 在稳定平衡状态时,体系的总势能必为最小——最小势能原理。 势能是以位移场为变量的函数,Ep是一个泛函,则Ep的增量可表示为: 体系平衡时:δEp=0,则 根据(2.14)式及最小势能原理,判别平衡稳定性的条件是: 当?2Ep0时,?Ep0, Ep为极小,属稳定平衡; 当?2Ep=0,?Ep=0,属中性平衡; 当?2Ep0,?Ep0, Ep为极大,属不稳定平衡。 用势能驻值原理,除了得出平衡方程外,还得到力学边界条件,因其自然得出,所以力学边界条件也称为自然边界条件。势能驻值原理是一个适用于保守体系的普遍原理。 2.4 瑞利-里兹法 式中ai,bi和ci(i=1,2,3,…,n)是待定的3n个独立参数, 称为广义坐标;?i,?i和?i(i=1,2,3,…,n)是3n个x、y、z的连续函数,称为坐标函数。 将(2-17)代入总势能Ep=Eε-W的表达式,根据势能驻值原理: 解出这3n个参数,代入(2-17),得到全部位移的近似解。 由于δai、 δbi、 δci是微小的任意值 *
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