1102570146-徐牧-异步电动机调速系统的仿真设计技术方案.doc

1 绪论 1.1 选题背景 我们正处于信息技术迅猛前进的时代，这样地话也在一定水准上加速了电气技术的发展。在工业、农业的生产进程中，电动机作为最主要的动力之源，在社会的发展历程中扮演者不可或缺的角色。关于社会劳动生产率、节能、环保等方方面面，电动机调速性能的优劣对其有着十分重要的影响。掌握直流电机的控制与调试方法，它可以有效的改善其控制精度与响应速度。关于电动机的调速问题一直伴随着一代又一代人，但是电机调速性能的要求并不是一成不变的，不同的领域、场合各有其自己的准则。 在很长的一段时间内，直流电动机以其优越的调速性能占领着市场，直流电动机相比于交流电动机，控制和调节更容易点。在规定转速之下时，维持励磁电流稳定，改变电枢电压来完成恒转矩调速；在规定转速之上时，维持电枢电压稳定，变化励磁来完成恒功率调速。 但是，由于直流电机调速的优越性，人们忽略了其结构复杂的缺陷。从二十世纪中叶以来，交流调速方式渐渐成为人们关注的焦点[3]。交流调速技术主要采用逆变技术将电能以交-直-交的形式作为交流电源，从而来满足生产过程中的需要[4]。 根据异步电机相关原理得出变频调速方法是比较合理的。然后，介绍PWM控制的相关理论，在上述的相关理论下结合SIMULINK仿真平台对全电压直接启动、软启动和PWM-变频器调速方式建立仿真模型，得出相应的结果。最后，我们根据仿真结果来进行对比分析[1]。 2 三相交流异步电动机基本理论 2.1 三相异步电动机的基本结构 异步电机的主体是由定子部分与转子部分构成，异步电机构成如图2.1所示。 2.1 异步电动机结构 2.1.1 定子部分 定子部分的主体是由定子铁芯、定子绕组、机座、端盖等相关部件形成。 (1) 定子铁芯：定子铁芯一般是用彼此相互绝缘、厚度约0.36毫米至0.5毫米地环形状硅钢片折叠成圆筒形状。位于定子铁芯硅钢片的内侧表面冲含间隔相等的槽口，它是拿来安放定子线圈的。 (2) 定子绕组：它是由绝缘导线制成的对称三相绕组，这些线圈绕组对称的嵌放在定子铁芯的凹槽内，这些绕组在空间上彼此呈现120度的角度。三组线圈一共有六个出线头，顶端的接头依次用U1、V1、W1代表，其对应的尾端接头用U2、V2、W2代表，再将其引出来连接到机座的接线盒上面即可。不过，根据电机的额定电压与供给电源的不同原则，定子绕组可以按三角形或者星形联接。假如电网的线电压和电机绕组相电压一样，即三相定子绕组为三角形联结；假如电网的线电压是电机线圈相电压的根号3倍，即三相定子线圈是星形联结。 (3) 机座：它是由铸铁或者铸钢制造的，定子铁芯就安放在机座里面。 (4) 端盖：它是由铸铁或者铸钢制成的，固定在机座的两端，端盖的中央装配有轴承，用其支撑转子部分和防止外物的入侵。 (1) 转子铁芯：它一般是由0.5毫米厚度的硅钢片叠合起来压成圆筒的形状，并将其安装在转轴上，它的用途与定子铁芯类似，一部分是用作电机磁路部分，另一部分用来嵌入转子线圈绕组。 (2) 转子绕组：转子线圈的构成有笼型与绕线型之别。关于鼠笼式转子线圈的生产方式有两种：其一是将铜条相嵌于转子铁芯的槽里，并将两端用铜环一一短接构成闭合的回路。另一种办法是将熔化的铝液体浇铸于转子铁芯的凹槽口内，并同时铸造出两端的短路环和用于散热的风扇叶片。 (3) 转轴：它是由钢材料构成的。转子铁芯固定于转轴上，借助于转轴可以拖动生产机械负载。 (4) 风扇：一般情况下安装在转轴上，起到冷却散热的作用。 three phase asynchronous磁场生成的方式是将三相交变的对称电流通入三相绕组线圈产生空间旋转磁场。为了清晰地了解异步电机的工作基理，必须先了解空间旋转磁场的相关理论。 2.2.1 旋转磁场 (1) 旋转磁场的产生 我们将三相交变的电流通入三相绕组，或将多相交变的电流通入多相绕组当中产生旋转磁场。 三个匝数一样，形状尺寸相同，轴线在空间上相互差值为120度的绕组就是三相绕组(three-phase winding)。原理模型如图2.2所示，此图接成星型并与三相交变电流相连，这样的话三相定子绕组通过的电流就是三相对称的电流。当三相对称电流从定子线圈流过时，三相定子线圈能于空间上形成旋转磁场。 2.2 三相异步电动机定子接法 (2.1) 由(2.1)式我们可以进行如下分析： (a) 当时，,AX这相线圈中没有电流；的数值为负数，BY这相线圈的电流是从Y端流入B端出来；的数值是正数，CZ这相线圈的电流是从C端流进Z端出来；通过右手螺旋准则能够得到时合成的磁场方向。 (b) 当时，的电流值为0，BY这相线圈中的电流是没有的；的电流数值大于零时，AX这相线圈