数控技术第3章计算机数控(CNC)装置方案.pptVIP

2 数字积分法 （2）DDA法直线插补 直线OA，起点在原点，终点在A（xe，ye），令v表示动点的移动速度，vx，vy分别表示动点在X轴和Y轴方向上的分速度。 根据每次增量ΔX、ΔY不大于1，以保证每次分配的进给脉冲不超过1，即需满足： ΔX=Kxe≤1 ΔY=Kye≤1 累加器的位数为n，最大存数为2n-1，也即xe、ye最大存数为2n-1 2 数字积分法 （2）DDA法直线插补 一个二进制的数值除以2n后，结果是小数点往前移n位，并不影响寄存器的溢出。所以被积函数寄存器只需存放xe，累加器也只用存入xe的累加值。 DDA法直线插补时，不论终点坐标xe,ye的值多大，都必须累加求和m=2n次，插补才算结束。终点判别通常采用累加次数减法计数，运算一次，总的运算次数-1，当运算总次数减为0时，插补结束。 例3.3 插补第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A（5，3）。取被积函数寄存器分别为Jvx、Jvy，余数寄存器分别为JRx、JRy ，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。用DDA法直线插被此直线，写出插补过程并绘制插补轨迹。 例3.3 插补第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A（5，3）。取被积函数寄存器分别为Jvx、Jvy，余数寄存器分别为JRx、JRy ，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。用DDA法直线插被此直线，写出插补过程并绘制插补轨迹。 例3.3 插补第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A（5，3）。取被积函数寄存器分别为Jvx、Jvy，余数寄存器分别为JRx、JRy ，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。用DDA法插补此直线，写出插补过程并绘制插补轨迹。 2 数字积分法 （3）DDA法圆弧插补 第一象限圆弧AB，圆心在原点，半径为R，端点A（xA，yA）， B（xB，yB），加工动点P（xi,yi），若逆时针插补进给。 2 数字积分法 （3）DDA法圆弧插补 第一象限圆弧AB，圆心在原点，半径为R，端点A（xA，yA）， B（xB，yB），加工动点P（xi,yi），若逆时针插补进给。 圆弧插补时，是对动点的坐标xi与yi的值分别进行累加，若积分累加器有溢出，则相应的坐标轴进给一步。 2 数字积分法 （3）DDA法圆弧插补 DDA法圆弧插补的终点判断不能像直线那样用迭代运算的次数来判断，而必须根据进给次数来判别。 * * * 第3章 计算机数控（CNC）装置 3.4 CNC装置的插补原理 3.4.1 插补概述 在对数控系统输入有限坐标点（例如起点、终点）的情况下，计算机根据线段的特征（直线、圆弧、椭圆等），运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，使机床加工出所要求的轮廓曲线。 插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标，可以说插补是CNC系统控制软件的核心。 大多数CNC系统一般都具有直线和圆弧插补功能。对于非直线或非圆弧的轨迹，可以用小段的直线或圆弧来拟合。只有在某些要求较高的系统中，才具有抛物线、螺旋线插补功能。 3.4 CNC装置的插补原理 3.4.1 插补概述 脉冲增量插补 该插补算法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。其特点是每次插补结束在一个轴上仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电动机。 在数控系统中，一个脉冲所产生的坐标轴位移量叫做脉冲当量，通常用δ表示。脉冲当量δ是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定。普能精度的机床取δ=0.01mm，较精密的机床取δ=0.001mm或0.005mm。 脉冲当量插补通常有：逐点比较法、数字积分法等。 脉冲增量插补适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。 3.4 CNC装置的插补原理 3.4.1 插补概述 数字增量插补（数据采样插补） 插补分两步完成。第一步为粗插补，它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每一微小直线段的长度ΔL都相等，且与给定进给速度有关： ΔL=FT。第二步为精插补，它是在粗插补算出的每一微小直线上再作“数据点的密化”，这一步相当于对直线的脉冲增量插补。 数字增量插补法适用于闭环和半闭环的直流或交流伺服电动机为驱动的装置的位置采样控制系统。 3.4 CNC装置的插补原理 3.4.2 脉冲增量插补 逐点比较法 (1)逐点比较法直线插补 偏差判别(以第一象限直线OE为例，起点坐标在原点，终点坐标在E点)，对于直线上任一点(x,y)，则有直线方程： (1)逐点比较法直线插补 若加工动点P(xi,yi)在加工直线上，则有： 若P点在加工直线的上方，则有： 若P点在加工直线的下方，则有： 偏差判别函数Fi： Fi=0，加工点在直线上； Fi