数控机床3方案.pptVIP

* * 第二节 数控机床的主运动系统结构 一、数控机床主运动的特点 在主运动方面，数控机床与普通机床比较具有以下特点： 1）转速高，功率大，它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 2）主轴转速的变换迅速可靠，并能自动无级变速，使切削工作始终在最佳状态下进行。 3）为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必须设计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。 二、数控机床的主运动变速方式 数控机床主传动系统主要有以下三种配置方式。 1．带有二级齿轮变速 2．带有定比传动 3．由主轴电动机直接驱动 与一般带传动相比，同步带传动具有以下优点： 1）无滑动，传动比准确。 2）传动效率高，可达98%以上。 3）传动平稳，噪音小。 4）使用范围广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦至数千瓦。 5）维修保养方便，不需要润滑。 三、数控机床的主轴部件 （一）主轴的支承 （二）主轴的定向停止 四、数控车床的主传动系统及主轴部件 （一）主运动传动系统 （二）主轴箱结构 （三）液压卡盘结构 第三节 数控机床的进给系统 一、数控机床进给系统的要求 1．减少传动件之间的摩擦力 2．消除传动系统中的间隙 进给系统中虽然有许多零部件，但摩擦力主要来源于丝杠螺母和导轨，因此，对其进行滚动华，改善导轨和丝杠结构。使摩擦阻力减少是重要措施。 在传动系统各环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、涡轮蜗杆、甚至联轴器和键连接，都必须采取相应的消除间隙的措施。 3．提高传动精度和刚度 4．减小运动惯量，具有适当的阻尼 二、滚珠丝杠螺母副 （一）滚珠丝杠螺母副的特点 在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时形成螺旋通道，并且滚道内填满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向移动，而滚珠则可沿着滚道流动 按照滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种方式。 但是滚珠丝杠也有如下缺点： 1）制造成本高。 2）不能实现自锁。由于其摩擦系数小不能自锁，当用于垂直位置时，为防止因突然停电而造成主轴箱下滑，必须加有制动装置。 （二）滚珠丝杠螺母副间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。这个窜动量包括结构本身的游隙和施加轴向载荷后产生弹性变形所造成的轴向窜动量。 用预紧方法消除间隙时应注意，预加载荷能够有效地减少弹性变形所带来的轴向位移，但预紧力不宜过大。过大的预紧载荷将增加摩擦力，使传动效率降低，缩短丝杠的使用寿命。所以，一般需要经过多次调整才能保证机床在最大轴向载荷下既消除间隙又能灵活运转。 调整滚珠丝杠螺母副间隙的结构有三种：双螺母垫片调隙结构、双螺母齿差调隙结构和双螺母螺纹调隙结构。 这种方法结构简单、刚性好、装卸方便、可靠。但缺点是调整费时，很难在一次修磨中调整完成，调整的精度不高，仅适用于一般精度的数控机床。 齿差调隙式结构较为复杂，尺寸较大，但是调整方便，可获得精确的调整两，预紧可靠不会松动，适用于高精度传动。 这种调隙方法的结构简单紧凑，调整方便但调整精度较差。 （三）滚珠丝杠的安装 图a是一端固定另一端自由的支承形式。其特点是结构简单，轴向刚度、压杆稳定性和临界转速低，故设计时应尽量使丝杠受拉伸，它适用于短丝杠及垂直布置丝刚。 图b是一端固定另一端浮动的支承形式，丝杠轴向刚度与上述形式相同，而压杆稳定性及临界转速比上述形式同长度丝杠高，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，需要保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构复杂，工艺较困难，适用于丝杠。 图c是两端固定的支承形式，这种支承结构只要轴承无间隙，丝杠的轴向刚度比一端固定形式高约4倍且无压杆稳定性问题，固有频率比一端固定的高，可预拉伸，在它的一端装有蝶形弹簧和调整螺母，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿保持预紧力恒定，但结构工艺都比较复杂，适用于长丝杠。 中小型数控机床多采用接触角为60°的双向推力角接触球轴承。这是以种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，与一般角接触球轴承相比，接触角增大到60o，这样增加了滚珠的数目并相应减小了滚珠的直径，并且采用特殊设计的尼龙成形保持架。