移动液压的趋势和最新进展2.docxVIP

移动液压的趋势和最新进展Hubertus Murrenhoff亚琛工业大学流体动力与控制研究所摘要：流体动力传动尤其是移动液压，在没有电网的地方具有较强的竞争力，这些流体动力主要有内燃机提供。本文首先介绍了这些差异与流体动力的系统控制，探讨了传动系统的主要进展，对于一些例子，本文展示了在全速度范围内的效率。由于燃油价格上升和减少温室气体二氧化碳增长的意识的提高，80年代初的一些回收制动能量的想法又变得重要起来。因此，本文讨论了关于性能改进与节能的现代概念。第二部分探讨了单一动力源下动力分配。通常由内燃机带动流量控制柱塞泵来提供工作压力。最后介绍了工业中负载感知和电液控制的进展。本文是对五月七号在意大利召开的“动力传递的未来”上所做演讲的扩展。1.引言在接下来的10年中，我们可以假设，在移动场合内燃机作为的初级动力源将起到重要作用。这也将巩固流体动力的地位。原因如图1所示。在固定应用场合，动力源通常为电力网，电力由位于偏远地区的发电厂提供。电能想机械能的转换是必要的，且通常由电动机实现。电动机可以是恒速的也可以经由变频器变速。因此液压驱动方案与电力驱动方案相比需要一套额外的能量变换系统。即使有这种先天性的不平等，液压驱动在很多地方也有优势。例如在需要大的直线力时（压力，车床，注塑机）或者间隔或者动态特性非常重要时。然而在移动应用场合，我们从一开始就面临同样的条件。内燃机为发电机提供动力，发电机带动变频器或者变量泵进而驱动活塞或者电动机。由此，图2指出了液压传动的特点。功率与重量的比值对于移动设备来说非常重要。它还具有与高动态相关联的出色的加速度能力的优势。简单的线性运动已经在上文中提及，接下来我们将通过几个例子来介绍其出色的可控性，其可控性可通过现代泵和阀控系统来实现。过载保护由简单的泄压阀提供，热量将通过流体介质排出循环回路。该回路设计容易，且具有柔性，现代机械也可以使用可生物降解的合成酯作为压力介质。液压动力也很容易分布到轮系驱动和工作液压中，其效率也要优于机械驱动，这点我们将在下章进行讨论。在开始设计和布置液压回路时，我们需要将重点放在液压动力控制的系统性上，如图3所示，其回路分为水平轴的功率控制模式和垂直轴的液压力动力供应模式。其控制可以通过负载，液压阀的动作或者动作单元来实现。就电源而言，我们可以区分流量与压力图Ⅰ通常应用于汽车转向系统。图Ⅱ应用与动态特性比效率更加重要的标准伺服液压解决方案。在移动应用领域，我们可以看到图Ⅲ和图Ⅳ在驱动解决方案中的应用。在下一章将会具体讨论几个例子。对于工作压力而言，其情况较为复杂，将在第三章进行举例讨论。2. 传动系统为了能够将内燃机的动力传动给轮系需要一个传动系统。它的主要任务就是转换速度和转矩以适应轮系的要求。图4展示了四速手动变速箱的定性特征。最大功率曲线由发动机性能确定。根据所选择的齿轮的不同，曲线在几个地方相切。这样，为了最佳利用发动机，需要很多的齿轮。因此无级变速方法（CVT）是最合适的。对于利用典型的柴油发动机的运动特性，其效果如图5所示。对比和具有扭矩转换器的四速手动变速方法，CVT在部分载荷下可以节省12%的燃料。亚琛大学流体动力传动与控制研究所（IFAS of RWTH Aachen University），布伦瑞克大学，德累斯顿大学和卡尔斯鲁厄大学联合德国机械设备制造业联合会（VDMA）和企业开展了一个研究项目，项目内容是模拟和研究移动机械的传动系统。其目标是建立如图6所示的典型传动系统的仿真模型。这些模型包括从发动机到轮系间所有齿轮，离合器和静压装置的效率。仿真背后的一个重要部分就是进行零部件和整个传动系统的实时测量以验证仿真数据。研究的驱动配置包括：动力分配多马达概念液力变矩器单传动要获得有对比性的仿真数据，有必要定义和使用负载周期，这里轮式装载机的Y周期被用于比较不同的传动系统。Y周期的仿真结果如图7所示。用不同的颜色标示效率，红色代表低效率，绿色代表高效率。虚线代表120kW的功率曲线。左上部分描绘了John Deere 6920 动力分配传动。它限制了最小速度下的拉力，突出了随着负荷和速度的增加，效率也上升了。多马达概念模拟了Liebherr L 544齿轮，表明在随着高负载的降低其在全速度范围内有较好的效率。左下图液力变矩器传动系统是基于O K L 25 B并且使用了四速齿轮箱。可以识别出高效率的环岛区域，但是在低速时效率急剧下降。这是基于扭矩转换器的性能。单一驱动仿真不是基于某个已经实现的驱动概念。仿真的主要目的是将其与其他概念进行对比。在没有额外变速箱的情况下，其只在低速范围内具有较高的效率，特别低速下除外。最后，图8对两个概念直接进行了对比。对比中实际上使用了通常使用在轮式装载机上的传动系统。这些是多马达概念和液力变矩器。如图所示使用了四个工