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系统设计组 南京航空航天大学 基于(TI)C2000 DSP的无轴承薄片电机的数字控制系统 摘要 无轴承薄片电机是一种新型的集旋转与悬浮于一体的机构，集成度高。其系统可分为悬浮部分和旋转部分，各由一套3相全桥驱动。控制芯片需要完成位置控制与旋转控制。由于悬浮控制对实时性要求很高,控制算法复杂，所需的外设多，一般的控制芯片难以胜任。而TI公司的2812DSP很好的满足了控制系统的需求。围绕2812DSP设计了控制系统，实现了4000rpm下的稳定悬浮。 Abstract The bearingless slice motors is a new high-integrated device which combines suspension function and rotation function. The system includes a suspension unit and a rotation unit which are driven by a 3-phase full bridge separately. The controller accomplishes position control and rotation control. Because of the high demand of real time, complex control algorith