2014游戏之骨骼动画.docVIP

最近有人问我怎样实现骨骼动画，于是我就想起了我以前写的这篇文章，贴上来给大家看看。 ? 一、文章编写目的 写这篇文章，是给程序员看的。目的在于给程序员介绍骨骼动画的原理、数据结构和程序实现的粗略方法。 骨骼动画的应用面很多，主要用在3D角色动画，不过现在也很多人用于2D动画。下面的内容不会直接的把程序列出，只会阐述原理，关键的步骤是使用矩阵做坐标系变换。原理明白之后，不管2D或者3D应该都能自己编写。 ? ? 二、什么是骨骼动画 传统的动画，一般是对一个物体对象进行位移、旋转、缩放、变形，然后把关键帧的信息记录下来，在播放的时候按照关键帧时间对物体对象进行位移、旋转、缩放、变形，并在关键帧与关键帧之间做插值运算。 骨骼动画的特点是，需要做动画的物体对象本身不记录位移、旋转、缩放、变形信息，而是通过了第三方的“骨骼”物体记录动画信息，然后物体对象本身只记录受到骨骼物体影响的权重。在播放的时候，通过骨骼物体的关键帧和物体对象记录的权重，让动画重现。 ? ? 三、骨骼动画的好处 相对于传统动画，骨骼动画似乎多了2个记录：骨骼物体和权重。按道理来说，这种骨骼动画的资源容量和运行效率应该不如传统的动画，那为什么还要做骨骼动画呢？ ? ? 好处有以下几点： ? 1、骨骼动画是影响到顶点级别的动画，而且可以多根骨骼根据权重影响同一个顶点，不论是2D或者3D使用，都可以让动画做得更丰富。 2、做到了对象和动画分离，我们只需要记录了物体对于骨骼的蒙皮权重，就可以单独的去制作骨骼的动画，在保证蒙皮信息和骨骼信息一致的情况下，还可以多个物体之间共享动画。 3、相对于2D的逐帧动画大大的节省资源容量。 4、3D角色动画离不开骨骼动画。 ? ?更多内容，请访问Unity3D技术社区【狗刨学习网】 四、美术层面理解骨骼动画 ? 由于骨骼动画一般是由美术人员，更准确的是由动画师来制作的，所以相对于程序员来说，美术人员接触的机会比较多。这篇文章是给程序员看的，不过在从数据级别操作骨骼动画之前，最好还是先了解一下美术层面制作骨骼动画的方法。至于2D还是3D的情况下做骨骼动画，其实原理是一样的，只是2D时少了几个点，然后一个轴固定值了而已。 这里以3DsMax来举例子。需要制作一个骨骼动画，需要这几样东西： 1、网格物体 2、骨骼物体 3、蒙皮修改器 4、关键帧 网格物体： 需要做动画的对象物体，如这个例子里面我们需要让这个长方体翘起来 ? ? 骨骼物体： 严格的骨骼对象物体，3DsMax有2种，一种是Bone，一种是biped。其实所有的物体都可以作为骨骼，包括了多面体网格物体、辅助物体等，都可以作为骨骼使用。不过为了便于一般操作习惯和导出数据方便，我们都只用Bone和Biped这两种。 ? 蒙皮修改器： 3DsMax有2种蒙皮修改器，Skin和Physique。作用都一样，都是给网格物体的顶点赋予权重。也没有谁好谁坏之说，看个人使用习惯。不过由于大部分的模型导出插件都不支持Physique蒙皮修改器，所以一般来说，都是使用Skin。 蒙皮修改器可以使用范围框、笔刷或者逐个点来调节权重，不过本质都是一样的，最后得到的是几根骨骼相对于某个顶点的影响权重。 ?  ? ? 上图中的顶点受到骨骼bone01的0.25的影响，受到bone02的0.75的影响。这种情况下，该顶点虽然同时受到2根骨骼的影响，但bone02对它的影响会比较多一点。 ? ? 正常的情况下，一个顶点受到多根骨骼影响的权重加起来应该等于1。 ? ? 关键帧： 关键帧信息包括了 l 时间 l 位移旋转缩放的值 l 过渡插值的方式  ? ? 注意的是，软件操作上打了关键帧的物体才会动，不打关键帧的物体不会动或者跟随着父级物体动。所以很多动画师对一些由于不需要动的物体不打关键帧的。但由于每种动画导出插件的处理不一样，有些插件的编写作者也是忽略了这种情况，而导致了在动画解析的过程中缺少了部分的数据，导致动画播放不正常。 ? ? 五、程序层面理解骨骼动画 ? 相对于美术层面，程序方面需要以下的几个数据： ? 1、顶点索引数据 相对于美术只用关系网格物体的原始的位移旋转缩放，程序关心的是网格物体的每一个顶点的位置坐标，还有顶点之间组成网格的索引顺序。所谓的原始，指的是物体在没有进行蒙皮之前的位置。 如果是做2D，那么数据就会变成每个面片的四个顶点的坐标，而索引就要自己用算法去生成。当然索引只是在3d渲染时才用到，如果是纯2d，你可能只关心四个顶点的位置，然后绘制出面片。 由于之后一直都需要针对每一个顶点去储存和提取数据，所以在一开始的时候，就要把这些顶点的顺序固定下来。 ? ? 2、骨骼物体数据 骨骼物体我