主动磁轴承的数学模型..docVIP

幻灯片1 主动磁轴承的数学模型 幻灯片2 主要内容 磁轴承分类 主动磁轴承的工作原理 主动磁轴承的结构 四自由度磁轴承系统的数学模型 分散控制 2 幻灯片3 1、磁轴承分类 按照磁力的提供方式，磁轴承可分为三类： 有源磁轴承(Active Magnetic Bearing，简称AMB)，也 称为主动磁轴承。 无源磁轴承(Passive Magnetic Bearing，简称PMB)，也称为被动磁轴承。 混合磁轴承(永磁偏置)(Hybrid Magnetic Bearing，简称HMB)。 3 幻灯片4 1、磁轴承分类 在被动磁轴承中，磁场是不可控的，其磁力由永久磁铁提供或由恒定直流电场作用下的软磁材料提供，因而应用范围很小。在主动磁轴承中，磁场是可控的，其磁力由交流线圈产生的磁场提供，或由永久磁铁和交流线圈的混合磁场提供，从而使其自承力可控，因而得到了最广泛的研究和应用。 4 幻灯片5 2、主动磁轴承的工作原理 典型的主动磁轴承的工作原理图，它主要由电磁铁、转子、传感器、控制器和功率放大器等组成。 5 幻灯片6 3、主动磁轴承的结构 主动磁轴承的总体结构简图 6 幻灯片7 4、四自由度磁轴承系统的数学模型 刚性转子主动磁轴承结构 7 幻灯片8 4、四自由度磁轴承系统的数学模型 转子模型一共包含六个刚体自由度：