第1节磁路机械加工.pptVIP

电机与电力拖动 穆 健 机械与汽车工程学院 mujian@lcu.edu.cn TEL绪 言 电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便经济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开电机。 电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。电机在国民经济的各个领域起着重要作用。在电力工业中，产生电能的发电机和对电能进行变换、传输与分配的变压器是电站和变电所的主要设备。在工业企业中，人们利用电动机把电能转换为机械能去拖动各种生产机械，从而满足生产工艺过程的要求。在交通运输业中，需要大量的牵引电动机。在电力排灌、播种、收割等农用机械中，都需要规格不同的电动机。在品种繁多的家用电器中，也离不开功能各异的小功率电动机。 用电动机作为原动机拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。电力拖动是机电设备中的一个重要组成部分。除小部分生产机械采用气动或液压拖动外，绝大多数的生产机械都采用电力拖动，这源于电力拖动有其一系列的优点： 电能的远距离输送简便经济，分配简单，检测方便； 电力拖动比其他形式的拖动效率高，电动机与被拖动机械的联接简便； 电动机的形式和种类很多，具有各种各样的特性，可适应不同生产机械的需要，且电力拖动的起动、制动与调速等控制简便迅速，调节性能好； 可实现远距离控制与自动调节，并进而实现生产过程的自动化。 本课程的性质、任务与内容 1、性质：机械设计制造及其自动化专业的专业课。 2、任务：掌握常用交直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择方法。 3、主要内容：主要研究电机与电力拖动系统的基本理论问题，具有“电机学”和“电力拖动基础”的基本内容。 1.1 磁场的基本物理量 1.1.2 磁通 磁导率 1.2 铁磁物质的磁性能 不同铁磁性物质的磁滞回线形状相差很大，分为软磁材料、硬磁材料、矩磁材料。 1．磁滞损耗 铁磁材料置于交变磁场中时，材料反复被磁化，磁畴相互间不停地摩擦、消耗能量、造成损耗，这种损耗称为磁滞损耗。 公式: 应用:由于硅钢片磁滞回线的面积较小，故电机和变压器的铁心常用硅钢片叠成。 2．涡流损耗 涡流：当通过铁心的磁通随时间变化时,根据电磁感应定律,铁心中将产生感应电动势,并引起环流,环流在铁心内部围绕磁通作旋涡状流动 称为涡流。示意图。 定义：涡流在铁心中引起的损耗。 公式： 应用：为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄硅钢片叠成。 3．铁损耗 定义: 铁芯中磁滞损耗和涡流损耗之和。 表达式: 1.3 磁路和磁路定律 1.3.1 磁路的基本概念 磁路：磁通所通过的路径。 注意：尽管磁路和电路在物理量和基本定律上有一一对应的关系，但是，磁路和电路仍有本质的区别： 1）电路中可以有电动势而无电流，磁路中有磁动势必有磁通； 2）电路中有电流就有功率损耗，而在恒磁通下，磁路中无损耗； 3）电路中电阻率在一定温度下恒定不变，而由于铁磁材料构成的磁路中，磁导率是随着磁密而变化的，所以磁导率不是一个常数； 4） 对线性电路，计算时可用叠加原理；但对于磁路，计算时不能用叠加原理，因为铁芯饱和时磁路为非线性。 1.4 磁路计算 例：如图，铁心所用材料为DR530硅钢片，铁心柱 和铁轭的截面积均为 ，磁路段的 平均长度 ，气隙长度 励磁线圈匝数 匝。不计漏磁通，试求在 气隙内产生 磁感应强度时,所需的励磁电流i 。 返回 仪表磁路 主磁通 漏磁通 式中： 是磁场强度矢量沿任意闭合 线(常取磁通作为闭合回线)的线积分； ?I 是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。 1. 安培环路定律（全电流定律） 1.3.2 磁路的基本定律 H L 任意选定一个闭合回线的围绕方向，凡是电流方向与闭合回线围绕方向之间符合右手螺旋定则的电流作为正，反之为负。 安培环路定律将电流与磁场强度联系起来。 在均匀磁场中 Hl = IN 或 安培环路定律电流正负的规定： N     i A N     I 如图，铁心截面积为A，磁路的平均长度为L，不计漏磁通，并认为分布在各截面上磁通密度均匀，而且垂直于各截面积，则 式中: 磁动势 磁阻 铁磁材料的磁阻为非线性 磁导 (A) (H-1) (H) 2、磁路的欧姆定律 3、磁路的基尔霍夫