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第三章 液压泵第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 各类液压泵的性能比较及应用 三、内啮合摆线齿轮泵（摆线转子泵） 1.工作原理 2.特点 优点：结构紧凑、零件少、工作容积大； 缺点：流量脉动大、 齿形复杂，加工精度高，需专门的制造设备。 在液压系统中常作补油、润滑等辅助泵使用。 3.单流向摆线转子泵 不管泵的传动轴转向如何，其进出液方向保持不变。 四、螺杆泵 1.工作原理 2.特点 结构紧凑、体积小、重量轻、自吸能力强、运转平稳、流量无脉动、噪声小、对油液污染不敏感，工作寿命长。但加工工艺复杂，加工精度高。 常用在精密机床和输送粘度大或含有颗粒物质的液体。 根据密封工作容积在转子旋转一周内吸、排油液的次数, 叶片泵分：单作用叶片泵和双作用叶片泵 。 一、双作用叶片泵 1.工作原理 （右图） 双作用叶片泵的结构 如下图 结构组成：定子、 转子 、叶片 、左右配流 盘、传动轴等。 2.排量和流量计算 排量 实际输出流量 式中B——转子的宽度； s——叶片的厚度； Z——叶片数； ?——叶片槽相对于径向 的倾斜角 3.结构特点 1）径向力平衡。 2）为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全部通压力油。 3）合理设计过渡曲线形状和叶片数（z≥8），可使理论流量均匀，噪声低。 4）定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片间夹角α（= 2π/ z ）。 5）为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽（下图）。 4.定子曲线 常用定子曲线：阿基米德螺旋线、等加速等减速曲线（右图）、正弦曲线和高次曲线等。 5.高压叶片泵的结构特点 （1）采用浮动配流盘实现端面间隙补偿；（2）减小通往吸油区叶片根部的油液压力； （3）减小吸油区叶片根部的有效作用面积（阶梯式叶片、子母叶片、柱销式叶片）； （4）叶片上液压作用力平衡（双叶片、弹簧式叶片 ）（下图）。 二、单作用叶片泵 1.工作原理 （右图） 结构组成：定子、 转子 、叶片 、左右配流盘、传动轴等。 2.流量计算 式中 e——转子与定子间的偏心距； D——定子内径； 其它同上。 3. 结构特点 （1）可以变量（改变偏心大小），可以作为双向泵（偏心反向）。 （2）当叶片分别处在压油腔、吸油腔时，通过特殊的沟槽使叶片底部分别与压油腔、吸油腔相通（保证密封减少磨损） （3）叶片一般非径向安装（后倾20?~30 ? ，有利于叶片甩出靠紧定子表面） （4）径向液压力不平衡，不适用于高压（小于7 MPa）。 （5）叶片数为奇数（减少流量脉动，一般为13或15片）。 4.限压式变量叶片泵 1）外反馈限压 变量叶片泵（右图） 工作原理（下图） 2）内反馈限压变量叶片泵（下图） 外反馈限压变量叶片泵变量原理 内反馈限压变量叶片泵变量原理 3）限压变量叶片泵的工作性能（右图） 用在机床液压系统中要求执行元件有快、慢速和保压阶段的场合。 叶片泵的特点： 优点：运转平稳，流量均匀，噪声小。 缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染比较敏感。 一、径向柱塞泵 1.轴配流径向柱塞泵 1）组成：转子 定子 偏心安装； 柱塞——径向装入转子； 配流轴——固定不动。 2）工作原理（右图） 2.阀配流径向柱塞泵 3.负载敏感径向柱塞泵 工作原理 4.排量和流量的计算 式中d——柱塞直径； Z——柱塞数； e——转子和定子间的偏心量。 5.径向柱塞泵的特点 *