第五节频率特性法63491机械加工.ppt

* 几个频率特性相乘，对数幅、相曲线相加 若系统增加一个积分环节（1型系统） 则 * 幅相曲线如图所示 为求曲线范围和其与实轴的交点将频率特性写成实部和虚部的形式: 因此在起点，w =0，可得到 求曲线和实轴的交点（对系统的稳定性很重要） * 若系统再增加一个积分环节（2型系统） 幅相曲线如图所示 * 若系统含有积分环节，曲线起点为无穷远处，相角为 v×(-900)，其中v积分环节个数。 2）终点 开环传函分母的阶数n大于分子的阶数m时，即nm时，终点在原点，进入角度为(n-m) ×(-900) n=m 时，终点在正实轴上某点，坐标和各参数有关。 综上所述，对于开环传递函数只含有左半平面的零极点的系统，其幅相曲线的起点和终点满足以下规律： 1）起点 若系统不含有积分环节，起点为 （K,0）。 * 作业 P108 4-2(1,4), P110 4-10(4) * 绘制对数频率特性图 叠加法：将各典型环节的图叠加。 因此一般系统的对数频率特性图可由典型环节叠加。 由前述，可得 * 比例环节 积分环节 惯性环节 震荡环节 典型环节的对数幅频特性图 * 一阶微分环节 二阶微分环节 延时环节 典型环节的对数幅频特性图 s / rad ) ( L w w 0.1 1 10 100 dB * 分段法： 第一步：确定转折频率（惯