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第一部分 静力学 静力学主要内容 静力学基本概念 力系的简化 约束与约束反力 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第一章 静力学基本概念 第二章 力系的简化 提出问题 如果一个刚体上承受的力比较多，多于3个，并且不是一个汇交力系，这种情况下如何解决这个刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等等，又如何处理？ 第三章 约束及约束反力 第四章 受力分析、受力图 第五章 力系的平衡 第六章 摩擦与摩擦力 [例5-3]图示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成。E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 12 kN 的重物。A为固定铰支座，B 为滑动铰支座，C、D 与E 为圆柱铰。AD = BD = l1= 2m，CD = DE = l2= 1.5m。不计杆件与滑轮的重量，求支座处的反力。 分析： 系统主动力只有重力 G G 约束反力有4个显然无法直接求解 如果我们先将滑轮分离出来，由于它承受平面汇交力系，可以求得绳的拉力。 考虑滑轮的平衡，令滑轮的半径为 r，有： 如图 a 所示建立参考基 这时，我们再对系统进行分析，如 b 图 未知力只有 3 个，可以利用平面力系平衡方程求解： 将 FT 与 G 的关系代入 5-3 平面桁架 桁架是由一些细长杆在其两端连接(利用焊接或铆接等方法)而成的几何形状不变的结构。它在桥梁、起重机与屋