哈工大机电一体化系统设计课程论文讲述.doc

智能控制技术在机电一体化系统中的应用综述 摘要：随着科技的发展，对机电一体化系统控制的要求也越来越高，被控制的对象、目标与环境及其任务都变得复杂，因此智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越受到重视。本文介绍了智能控制技术的分类、特点以及在机电一体化系统中的应用，并提出了对智能控制技术的展望。 关键词：智能控制技术，机电一体化，系统，应用 0 引言 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是控制论、系统论、信息论和人工智能等多种学科交叉和综合的产物，为解决那些用传统方法难以或不能很好解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。智能控制系统主要包括模糊控制系统、神经网络控制系统和专家控制系统等。随着我国科技的快速发展，智能化、数据化、信息化等各种先进技术在人们生产生活中的应用也越来越广泛。在机电一体化系统中，特别重视对智能控制技术的应用，通过智能控制与机电一体化系统的完美结合，有效改善了传统机电一体化系统存在的各种缺陷，有效的提高了机电一体化设备的运行效率，促进了社会的发展。 1 智能控制与传统控制的比较 智能控制与传统控制相比，在理论方法、应用领域、性能指标等方而存在明显的不同，主要表现在： ①在应用领域方而，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题；而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题； ②在理论方法上，传统控制理论通常采用