动量与动量矩.docVIP

第三章 动量和动量矩 （一）动量定理 牛顿自己在叙述牛顿第二定律时，不用加速度来表示，而是用的动量．他将质点的质量 与质点的速度 的乘积定义为质点的动量，我们把它记作 ．按定义 （3．l） 动量K是矢量，以速度 的指向为其指向，动量的大小则等于质量 与速率 的乘积． 在古典力学的适用范围内，质点的质量 是常数，因而牛顿第二定律可表为 （3．2） 这是牛顿本人所采用的第二定律表达式，我们称它为质点动量定理的微分形式．质点受到其他物体的作用力，则动量发生变化，质点动量的时间变化率就等于其他物体施于该质点的力． 为了研究力的时间累积效果，即力施加于质点而经历一段时间间所产生的效果，将上述动量定理对时间积分一次． (3. 3) 这里 与 指质点在t1时刻的速度与动量， 与 则是t2时刻的，I为冲量，定义为 （3．4） 式（3．3）即 （3．5） 这称为动量定理的积分形式． 冲量是矢量，对于不变的力 ， ．如果力随时间而变，在短时间中力的变化还是很微小的，因而极短时间内的冲量也可以认为就是力与作用时间的乘积． 积分形式的质点动量定理，特别适宜于