计算机控g制实验指导书.docVIP

目录 一．计算机控制实验指导 1．概述........................................................1 2．实验一 A/D与D/A 转换......................................3 3．实验二 数字滤波............................................7 4．实验三 D(s)离散化方法的研究................................9 5．实验四 数字PID控制算法的研究..............................13 6．实验五 串级控制算法的研究..................................16 7．实验六 解耦控制算法的研究..................................19 8．实验七 最少拍控制算法的研究................................23 9．实验八 具有纯滞后系统的大林控制............................28 10．实验九 线性离散系统的全状态反馈控制.......................30 11．实验十 二维模糊控制器.............................