焊接机器人使用说明书方案.doc

目录 产品简介 1 HY-350N焊机使用说明 3 1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） 3 2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） 5 控制柜使用说明书 6 1 电源开启关闭步骤 6 1.1 电源开启步骤 7 1.2 电源关闭步骤 8 1.3 急停按钮使用 8 2 变压器接线说明 8 CRP示教器简要使用说明书 9 1. 按键说明 9 2. 模式选择说明 11 3. 安全开关使用说明 11 4. 手动各关节和坐标 11 5.手动示教运行机器人 12 6.示教编程步骤 13 产品简介 容量： 位置反馈：绝对值编码器 ： 负载：g 重复定位精度：±0.1mm 范围： 机器人其他性能参数如下： 运动范围 J1：-170°~+170°之间自由运动 J2+90°之间自由 J3：-150°~+85°之间自由 J4：-135°~+135°之间自由 J5：-120°~+120°之间自由 J6：-360°~+360°之间自由 工作空间 Rmax：±10mm Hmax：±10mm 最大单轴速度 J1：1.83rad/s{105°/s}