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机 械 原 理 第一章 绪论 第二章 平面机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构及其设计 第七章 齿轮机构及其设计 第八章 齿轮系的传动比计算 第九章 其他常用机构简介 第十章 机械系统动力学基础 第十一章 机械系统方案设计 教学安排： 本学期共104个课时： 其中理论教学82课时 课程设计16课时 总复习6课时 考试： 出勤占10% 作业占10% 课程设计占10% 期末考试占70% 第一章 绪论 1.1 机械发展的历史回顾 1.2 机械原理课程研究的对象与内容 1.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 1.4 机械原理课程的学习方法 1.5 机械原理学科发展简介 1.1 机械发展的历史回顾 概念：机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 地位：机械工业是国民经济的支柱工业之一，是一切工业的基础,是社会生产力发展水平的重要标志。 作用：当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 1.1 机械发展的历史回顾 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 1.1 机械发展的历史回顾 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种 各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 1.1 机械发展的历史回顾 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出 现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1.1 机械发展的历史回顾 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海 洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空 间站、航空母舰、深海探测器等。 1.1 机械发展的历史回顾 展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的 蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的 交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 世界最小的微型机械人 1.2机械原理课程研究的对象与内容 2、机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。 如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、 链传动机构等。它具备以下两个特征： （1）组成：都是人为的实物组合体； （2）运动特性：各实物组合体之间具有确 定的相对运动。 缝纫机 缝纫机 3、机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动装 置，可用来变换或传递能量、物料和信息。如：飞机、坦克、 电动机、缝纫机、洗衣机、各类机床、农用机器、起重机等。 内燃机 1.燃料燃烧产生的热能转换为机械能 2.主要由三种机构曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构组成。 3.运动行式的变换 转动 直线平动 转动 转动 内燃机动作演示 机床—制造各种机械的母机 数控车床 工程机械 4、机器与机构的共性与区别 共性：人造的、具有机械运动的可动装置。 二、机械原理课程的研究内容 第一章 绪论 第二章 平面机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构及其设计 第七章 齿轮机构及其设计 第八章 齿轮系的传动比计算 第九章 其他常用机构简介 第十章 机械系统动力学基础 第十一章 机械系统方案设计 1.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的（为什么学） 1.4 机械原理课程的学习方法（怎么学） 1.5机械原理学科发展简介 处于机械工业发展前沿的机械原理学科，为了适应这种 种情况，新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。 （1）在新机构研发方面：为适应生产发展的需要，当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构，以及机、电、光、声、液、气、热的综合机构的研制上有很大的进展。 （2）在连杆机构方面：重视了对空间连杆机构、多杆多自由度空间机构、特殊串联及多环并联机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡问题的研究。 （3）在齿轮机构方面：发展了齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研制。 （4）在凸轮机构方面：十分重视对高速凸轮机构的研究。