三菱PLC触摸屏和变频器应用技术作者曹菁李斌编模块四三菱FX2N系列PLC的步进顺控指令及其应用课件.pptVIP

知识目标 掌握PLC的另一种编程方法——状态转移图法, 掌握状态转移图的编程步骤。 掌握步进指令的编程方法，同时要求能用步进指令灵活地实现从状态转移图到步进梯形图的转换。 掌握单流程结构、选择性分支结构、并行分支结构和循环结构的状态编程。掌握多分支状态转移图与梯形图的转换。 技能目标 能根据项目要求, 熟练地画出PLC控制系统的状态转移图、步进梯形图，并能写出相应的指令程序。 能熟练地使用三菱公司的编程软件设计步进梯形图和指令程序，并写入PLC进行调试运行。 项目1 运料小车自动往返控制 一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 一 项目任务 有一运料小车运行过程如图4-1所示，小车处于原位，后端压下后限位开关，当合上启动开关时，小车前进，当运行至压下前限位开关后，打开漏斗门，延时8s后小车向后运行，到后端时压下后限位开关，打开小车底门(停6s)，完成一次动作。假设斗车工作一个周期后，不会自行起动。 二 项目分析 1．工作原理分析 小车处于原位时，压下后限位开关SQ2，当合上启动开关SB1时，小车前进，当运行至压下前限位开关SQ1后，打开漏斗门，延时8s后小车向后运行，到后端时压下后限位开关SQ2，打开小车底门(停6s)，完成一次动作。