4结点四面体单元:是空间问题最简单的单元,也是常应变、常应力单元,可以类似平面问题三结点三角形单元进行分析。 8结点长方体单元:可以类似平面四结点矩形单元进行分析。 8结点直边六面体单元:可以类似平面四结点任意四边形等参元分析 。 20结点曲边六面体单元:等参单元,可以类似平面八结点曲边四边形等参元进行分析 。 轴对称单元:一平面单元绕一对称轴旋转形成的空间问题。只需在rz平面划分网格,就像平面问题xy平面中的网格一样,这样这类空间问题可以得到简化。 (环向位移等于零) 4.2 四结点四面体单元 1、位移模式 单元结点位移向量 将上式中第1式应用于4个结点,则 采用同样的方法,可得 2、单元应变 将单元中位移(4-11)代入上式 3、单元应力 代入单元应变计算公式,整理后: 4、单元刚度矩阵 式中子矩阵[krs]为3×3的矩阵 : 4.3 二十结点六面体等参数单元 由于精度高,容易适应不同边界,在平面问题中常选用八结点四边形等参数单元。与此类似,在三维问题中常选用二十结点六面体等参数单元。如下图。 1、位移模式 采用与平面8结点四边形等参元类似的位移模式与坐标变换式: 2、单元中应变 根据复合函数求导规则,有 3、单元中应力 4、单元刚度矩阵(60X60) (2)面力 1、位移模式 轴对称问题的环向位移恒等于零,径向r位移与轴向z位移不等于零。对于图示情形,依照平面问题的
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