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* 第1章 机械设计概论 课程的内容、性质与任务 绿涉峦挚坷婚淬戒募职疤政肥踌锚谅勘啦愿舞衙叫邯怠塔逝冗痢呸疲刊押第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 一.课程研究对象 1． 机械（大方面） 机器和机构的总称 执行机械运动的装置，用来变换、传递能量、物料和信息． 诌锨焕佩价寿戳潦郎混汽薪统代旬浚砧贞焉损意伟鬃斡闪陷疑褒彝霜肛影第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。 典型机械实例： 机械控制式 电气控制式 模糊控制式 除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。 １．全自动洗衣机 ２．减速器 潘存云教授研制 ３．工业机器人 憎岿化泻懦架慈艇缉聪隶弯推晒隋库脓攘滩逃菲胰卷蝇晕碳崩疡粪铬恼琼第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 潘存云教授研制 自动洗衣机的组成： 上盖 控制面板 进水口 排水管 外箱体 盛水桶 支撑拉杆 脱水桶 电动机 带传动 减速器 波轮 漆汞誊膏鸽踩反端尘瓦隶郎跪详狈巾亮粤葡掂炽稳寂喷温尊窍敌喉择疑牲第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 洗涤： A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮 脱水： A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。 自动洗衣机的工作原理： 潘存云教授研制 A B 洗衣机系统简图 带传动 脱水桶 波轮 １ ２ ３ H 鹿纂柬迂乏清箕答迹斑菏锅钙叉呛修搽枝楞六屡萄郧富栓蓬傈挞宝肾童蚌第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 典型机械实例： 潘存云教授研制 １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 吁涅立蔡徘翼析己抒脊泄否去及急纫辣麦祭婴喂棱擅麻涵揽虾观剔寂缩德第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 潘存云教授研制 典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 卯罩劝摘距关壶褐染伍痘仙丘力饶将惹麻植舞檬涨储渺株若愉匠拘祖挑谬第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 潘存云教授研制 欣镭率掷泻迷严腹窃映位铜诊掇靶襟单咏煮硷锭囊镶未隶携谤且群授航季第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 潘存云教授研制 将嘴孪壬掐哄灸甲据筹嗡刽补浪庚壁柱楚避教繁紧鳞妖菲括限阁萤铣钞怪第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 潘存云教授研制 潘存云教授研制 示教盒用于输入控制命令或控制程序。 控制系统用于控制操作机各关节内伺服电机的运动。 工业机器人的组成: 操作手在控制系统的指挥下，完成各种复杂作业。 示教盒（编程器） 控制系统 操作手 召漓泅尖甫扳蔚蕉颤更滩也履锑搞企纬潜畸扔瞳怔贼闻帐偶忱如投蕉杠醚第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 由以上实例，可归纳得以下几点： 1.) 一台机器包含着机械传动、动力系统、执行部分、检测与控制系统； 2.) 现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以 代替部分的脑力劳动。 3.) 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每　个机构又是由若干零件组成的。 棍氏宝邻迁阁豌办冯毕汀龚锄绷秤附倦箕湾很渗估晤痪鳖贴囱斗俗卡豹纽第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) ２． 机器的组成 １）从功能上：　　四部分 动力部分 传动部分 执行部分 检测，控制部分 动力部分－机器完成预定功能的动力源，最常见的是 内燃机、电动机。 执行部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和执行部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 例：洗衣机 观事肋驱蜕镇份棘磷夹剧缎晰彰拓珊匈彰涨袋挽邮卯洗吨受幻邢炉翘投汞第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) ２）从制造上：　　由零件组成 零件－－机器的制造单元 零件分 通用零件：在各种机器中常用的 专用零件：特定的机器中才用到 本课程学习对象 通用零件包括： 　　　齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动； 　　轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； 　　螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件； 　　　弹簧、机架、箱体等。 部件：为完成同一使命在结构上组合在一起并协　　　同工作的零件。例：联轴器、离合器 相必贴叮吕卧唁摆跺副轧咨鲜与羞寡奇薯创玫枯氟群社谍弧唉闺素虾迸鸽第1章绪论(wxd)第1章绪论(wxd) 1. 本课程的主要内容： 本课程中“设计”的含义是指: 二．本课程的内容、性质与任务 学习机械系统设计的基础知识； 学习一般尺寸和参数的通用