工业自动化实践报告【参考】.doc

工业自动化实践报告 （201~2013学年第2学期）本首先介绍PLC的产生和发展及应用，以及它的基本功能和特点。然后鉴于PLC的原理及其优越性，应用PLC控制液体的自动混合，该程序可进行单周期或连续工作，正常工作时，至少完成一个周期，该程序具有一定的防止误动作能力。西门子S7-可编程控制器?液体混合装置传感器前　言 1 第1章 液体混合装置的控制的硬件设计 3 1.1液体混合装置结构及控制要求 3 1.2 硬件选用 3 第2章 液体混合装置的控制的软件设计 4 2.1控制要求及分析： 4 2.2两种液体混合装置的输入/输出分配 6 2.3两种液体混合装置的输入/输出接线图 8 2.4两种液体混合装置的梯形图 9 第3章 液体混合装置的控制的组态触摸屏监控设计 13 3.1组态触摸屏的选择 13 3.2组态触摸屏画面监视设计 13 3.3触摸屏监控运行出错报警---------------------------------------14 第4章 系统常见故障分析及维护 14 4.1 系统常见故障分析及维护 14 4.2 系统故障分析及处理 15 4.3 系统抗干扰性的分析和维护 17 总结 19 参考文献 21 附　录 21  前　言 随着科技的发展，PLC的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。 本次设计主要是对两种液体混合搅拌机PLC控制系统的设计，在设计中针对控制对象：三个传感器监视容器液位，设三电磁阀控制液体A、B输入与混合液体输出液位，设搅拌电机M。搅拌机是一种将两种或多种以上材料搅拌混合的系统，对搅拌机的控制，关系到产品的质量。工艺流程是：启动后开阀放出混合液体，10S后关阀，放入液体A至X2液位，关A，放液体B至X3液位，关B，启动搅拌电机M，搅20S后停，开阀放出混合液体，至X1液位后，打开排气阀，延时5S 放后关两阀。运行出错是报警，并停止运行。 本设计采用、、、、1.?? 初始状态 装置投入运行时，液体A、B阀门均为关闭状态，混合液阀门打开10s后关闭。 2.??起动操作 按下启动按钮后，装置开始按下列规律运行： 1)? 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达X2水位时，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 2) 当液面到达高水位X3时，关闭B阀门，搅匀电动机开始搅匀。 3)? 搅匀电动机工作20S后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 4)??当液面下降到50时，再过5s后，混合液排气阀门关闭，一个周期结束。 3．报警 当系统发生故障时，报警灯闪烁，停止混合系统运行。 具体控制示意图如下图： 图 1-1 两种液体混合控制示意图 第2章 液体混合装置的控制的硬件设计 2.1液体混合装置结构及控制要求 下图为混合液体控制装置示意图A、B与混合液阀由电磁阀Y1、Y2、Y3控制，排气电磁阀由 Y5控制，搅拌电动机由Y4电磁阀控制，报警由电磁阀Y6控制，M为搅匀电动机。 图-1混合液体控制装置示意图硬件选用 S7－200 PLC结构?S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC， 在下载了程序之后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序图2-1.?? 初始状态 装置投入运行时，液体A、B阀门均为关闭状态，混合液阀门打开10s后关闭。 2.??起动操作 按下启动按钮后，装置开始按下列规律运行： 1)? 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达X2水位时，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 对1）的分析，由于A液体电磁阀动作两次，分别表示注入A液体和停止A液体的注入，所以为了便于分析，不用停止注入A液体作为注入B液体的顺序开关。而用初始状态结束作为注入B液体的顺序开关。 2) 当液面到达高水位X3时，关闭B阀门，搅匀电动机开始搅匀。 3)? 搅匀电动机工作20S后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 对3）的分析：由于初始状态也有混合液体电磁阀的动作，所以用搅拌结束作为第二次混合液体电磁阀的动作的顺序开关。 4)??当液面下降到50时，再过5s后，混合液排气阀门关闭，一个周期结束。 对4）的分析：对于排气电磁阀，假设是在液面降到50时，排气阀打开，5S之后，混合液体停止排放，排气阀关闭。 3．报警 当系统发生故障时，报警灯闪烁，停止混合系统运行。 对报警的分析：停止混合系统运行可视为，停止液体A和液体B的注入。混合液体排放和排气阀的动作不运行液体混合。 下图为两种液体混合装置的流程图： 图 3-1 液体混合程序流程图 3.2两种液体混合装置的输入/输出分