学士学位论文—关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析.docVIP

本科毕业设计（论文） 关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 系 别 机电工程系 专业班级 机械工程及自动化（1）班 学生姓名 指导教师 提交日期 年 月 日 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给机电（1）班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目：关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 2.应完成的项目： （1） 关节型机器人大臂传动机构设计 （2） 机器人腰部传动机