第10章蜗轮蜗杆传动的建模与仿真课件.pptVIP

第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真 10.1 模型分析 10.2 创建模型 10.3 添加约束和驱动 10.4 仿真验证 思考题 本章以蜗轮蜗杆为例，介绍在ADAMS环境中进行模型建模和约束的添加，以及对建立好的模型进行仿真分析，验证蜗轮蜗杆理论分析的传动比。 10.1 模型分析 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。 蜗轮蜗杆的工作原理如图9.2所示。设在节点P处蜗杆的速度分别为和，由图中可知： 即 其中 为蜗杆的分度圆半径， 为蜗轮的分度圆半径， 为蜗杆节圆螺旋线的升角。 从而， 在本章的实例中将介绍怎么在ADAMS 10.0中模拟蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与上面公式的一致性。。 10.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 （1）启动双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：wolunwogan ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth N