伺服电机单轴运动控制器脉冲发生器..docVIP

A，技术参数： 电压：5－24VDC； 输出频率0Hz-100kHz； 输出波形为方波，占空比为1：1； 频率设定方式：100k电位器或0－5VDC； 输出端电流：50mA； 功耗：最大125mW（DC24V时）； 电路板外形尺寸：92×87mm 外壳尺寸：115×90×40mm B，性能特点 主要控制芯片采用工业级高速单片机； 采用有源高速光耦作为脉冲输出，波形失真小，驱动能力强； 电源输入端具有防反接功能； 控制器电源采用多重滤波，抗干扰能力强，适合工业环境下工作； 电位器调节频率有粗调和微调，如果外接多圈精密可调电位器，调节精度将大大提高； 也可以外接0－5V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制器联合使用； 脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择； 输出频率锁定功能，锁定输出频率后，电位器和外部输入不起作用，锁定参数断电保存； 板上配有指示灯，控制器输入输出状态一目了然； 也可以外接0-5V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制器联合使用； 最大输出频率可选择20KHz或100KHz； 脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择 C，名词解释： X0――启动/暂停 X1――停止 X2――限位开关一（LS1） X3――限位开关二（LS2） PUL――脉冲输出 DIR――方向 EN――使能 JP1――电源选择，供电电源为5VDC时，1－2短接；7－24VDC时，2－3短接 JP2――外置/板载电位器选择，选择板载电位器时1－2短接，选择外部电位器时2－3短接 Rt1――输出频率微调 Rt2――输出频率调节（0－100kHz或0-20KHz） Rt4――外接电位器或0－5V信号 SW1、SW2――工作模式选择 SW3――OFF：最大输出100KHz；ON：最大输出20KHz SW4――递增加速选择 SW5――频率锁定选择 “电源”LED――上电后，指示灯常亮 “运行/暂停/停止”LED――运行时，每秒闪烁两下；暂停时，每秒闪烁一下；停止时，灭。 D，限流电阻阻值参考： ? 直流电压 电阻阻值 电阻功率 +5V 0Ω（短接） ? +12Ω 1.2k 1/4w +24V 2k 1/2w ? ? ? ? E，频率设定： 跳线JP2是选择外部电位器或者板载电位器输入，1-2是选择板载电位器Rt2，2－3是选择外部输入；当选择外部电位器时，取值100k，也可以接0－5V电压，其中0V接GND，正电压接Vin； 当频率达到设定值后，可以通过将SW5拨到ON的位置，这时电位器或外部电压信号不起作用。 3，上电后，当SW5拨到OFF位置时，不管启动或暂停或停止，都随时可以调节频率。 F，工作模式： 模式一（SW1－OFF，SW2－OFF）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机正转，碰到X3反转，如果碰到X2正转，反复循环；期间，按一下X0，电机暂停，再按一下X0，电机按暂停前的方向恢复运转；任何时候，按一下X1，电机停止运转，所有输出复位； 模式二（SW1－ON，SW2－OFF）：上电后，所有输出复位，按住X0（启动），电机正转，碰到X3反转，如果碰到X2正转，反复循环；期间，松开X0，电机暂停，再按住X0，电机按暂停前的方向恢复运转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位； 模式三（SW1－OFF，SW2－ON）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机正转，碰到X3停止，再按一下X0，电机反转；如果碰到X2停止，再按一次X0电机正转，如此反复循环；期间，按一下X0，电机暂停，再按一下X0，电机按暂停前的方向恢复运转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位； 模式四（SW1－ON，SW2－ON）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机转动，碰一下X3暂停，再按一下X0，电机转动；期间，X2断开，电机正转，如果X2接通，电机反转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位； 注：电机转动时，输出使能EN，暂停或停止时，使能EN释放。 ?