组态软件应用技术项目式教程作者刘勇组态控制技术教程项目七课件.pptVIP

7.1 项目任务书 7.1.1 设备组成及工作情况描述 ××综合传送设备是为某生产线传送设备其中二个环节的机电一体化设备，在该设备上可完成两个传送任务，一个是变频传送，另一个是五自由度机械手搬运，设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。 ××综合传送设备部件的名称和位置如图7-1所示： 7.1 项目任务书 7.1.2 需要完成的工作任务 任务一：电路设计（共10分） 请你仔细阅读变频传送单元的控制要求和参数设置说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在提供指定的绘制专用页图框内绘制变频传送单元电气控制原理图，包括PLC 的I/O 端子分配、变频器主电路和控制电路，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 变频器控制要求：通过变频器STF 端子启动变频器、2、5 脚模拟量端子对变频器进行调速控制。 任务二：线路连接（共20分） （1）根据所设计的变频传送单元电路图连接电路。 （2）按照给定的五自由度机械手控制电路接线图（图7-2）和端口分配表（表7-1），连接机械手单元控制电路。 7.1 项目任务书 7.1 项目任务书 7.1 项目任务书 7.1.2 需要完成的工作任务 任务三：驱动设备参数设置（共10分） （1）变频器参数设置：变频器加减速斜坡时间设置为2.0S，通过变频器STF 端子启动变频器，2、5 脚模拟量端子对变频器进行调速控制。 （2）步进驱动器参数设置： N