自动化生产线安装与调试第2版作者何用辉等编著项目3任务3.2操作手单元安装与调试课件.pptVIP

直线防转气缸上升、双活塞杆气缸缩回 3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试 摆动气缸左转、循环判断 3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试 操作手单元安装与调试 任务3.2 任务3.2 操作手单元安装与调试 熟悉操作手单元机械结构与功能 1 正确安装与调整操作手单元机械及气动元件 2 正确分析操作手单元气动回路，并对其进行安装与调试 3 熟练掌握电感式传感器的安装与调试方法 4 掌握采用置位/复位指令设计控制程序的方法 5 知识与能力目标 任务3.2 操作手单元安装与调试 3.2.1 操作手单元结构与功能分析 3.2.2 操作手单元机械及气动元件安装与调整 3.2.3 操作手单元气动控制回路分析、安装与调试 3.2.4 操作手单元电气系统分析、安装与调试 3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试 操作手单元配置柔性3-自由度的运动装置，通过转动、伸缩、气动抓取等动作，在整个自动化生产线中承担着将上一单元已准备就绪的工件转移搬运到下一执行单元的任务。模拟实际生产线中的产品的搬运转移工件的过程。 转动模块 提取模块 操作手单元整体结构 I/O转接端口模块 操作面板 电气控制板 CP阀岛 气源处理装置 3.2.1 操作手单元结构与功能分析 提取模块 气动手爪 用于夹取工件的执行机构，并在气动手爪上安装磁感应接近开关实现其张开的限位检测。 3.2.1