信号与系统教学课件作者第三版第24讲课件.pptVIP

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2016-12-25 发布于广东
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仅在离散时刻有定义的信号。表示气温、压力、流量、高度、电压、电流等在离散时刻的数据。便于计算机处理和控制。常用离散信号如下：单位函数（序列）：序列的移位： * 24-* * 第24讲离散信号与离散系统一、离散时间信号图1 常用离散信号 ?( n ) = 1 ( n = 0 ) 0 ( n ? 0 ) 单位阶跃序列： ?( n ) = 1 ( n ? 0 ) 0 ( n 0 ) 指数序列： f( n ) = an ?( n ) 斜升序列： f( n ) = n ?( n ) 图2 f2(n)?(n) 图3 从模拟信号到数字信号二、应用图4 机器人系统对机械手的控制。信号的变化如下图。三、离散时间系统差分方程：微分方程的离散化。对一阶RC电路令T = 1，即梯形网络的节点电位方程（见图5）根据KCL，有图5 梯形电阻网络整理可得一般形式： LTI系统：线性： a1f1( n ) + a2f2( n ) ? a1y1( n ) + a2y2( n ) 位移不变性（时不变性）： f ( n ? m ) ? y ( n ? m )